手腿转换型足式移动机械手耦合动力学与协调控制研究

51405515
2014
E0501.机器人与机构学
钟国梁
青年科学基金项目
副教授
中南大学
25万元
多足移动机器人;机械手;协调控制;耦合动力学
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A method to detect stairs with three-dimensional scanning for hexapod robot stair climbing 会议论文 Zhiheng Zheng;Guoliang Zhong;Hua Deng
2 Adaptive Inverse control for gripper rotating system in heavy-duty manipulators with unknown dead zones 期刊论文 Hua Deng;Jiehua Luo;Xiaogang Duan;Guoliang Zhong
3 Dynamic hybrid control of a hexapod walking robot: experimental verification 期刊论文 Guoliang Zhong;Hua Deng;Guiyang Xin;Hengsheng Wang
4 Slippage and deformation preventive control of bionic prosthetic hands 期刊论文 Hua Deng;Guoliang Zhong;Xuefeng Li;Wen Nie
5 一种基于脚力估计算法的多足机器人动态稳定性定量判定方法 专利 钟国梁;陈龙;邓华;辛桂阳
6 一种具有多功能抓取的柔性气动机械手 专利 钟国梁;陈龙;侯杨东
7 Dynamic analysis of a hexapod robot with parallel leg mechanisms for high payloads 会议论文 Guiyang Xin;Guoliang Zhong;Hua Deng
8 Humanoid design of mechanical fingers using a motion coupling and shape-adaptive linkage mechanism 期刊论文 Yi Zhang;Hua Deng;Guoliang Zhong
9 Precise position synchronous control for multi-axis servo systems 期刊论文 Guoliang Zhong;Zhizhong Shao;Hua Deng;Junli Ren
10 Chattering-free variable structure controller design via fractional calculus approach and its application 期刊论文 Guoliang Zhong;Hua Deng;Junfeng Li
11 一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 专利 邓华;辛桂阳;钟国梁
12 A novel hexapod robot: design and mobility analysis 会议论文 Long Chen;Guoliang Zhong;Zhuoxi Liu;Hua Deng
13 Position control of a robot finger with variable stiffness actuated by shape memory alloy 会议论文 Junfeng Li;Guoliang Zhong;Haibin Yin;Mingchang He;Yuegang Tan;Zhang Li
14 Improved tracking control for an SMA actuator using controller based on error and inverse segmented model 期刊论文 Junfeng Li;Haibin Yin;Guoliang Zhong;Mingpeng Wang
15 An improved force-angle stability margin for radial symmetrical hexapod robot subject to dynamic effects 期刊论文 Shidong Long;Guiyang Xin;Hua Deng;Guoliang Zhong
16 Hierarchical kinematic modeling and optimal design of a hexapod robot with integrated limb mechanism 期刊论文 Guiyang Xin;Hua Deng;Guoliang Zhong;Hengsheng Wang
17 Indoor 3D path planning using a Kinect V2 sensor 会议论文 Wen Nie;Qunming Li;Guoliang Zhong;Hua Deng
18 The control of a multi-legged robot based on Hopf oscillator 会议论文 Long Chen;Guoliang Zhong;Yangdong Hou;Wendi Zhuo;Wen Nie
19 智能排爆机器人嵌入式控制系统 专著 钟国梁
20 A performance oriented novel design of hexapod robots 期刊论文 Guoliang Zhong;Long Chen;Hua Deng
21 Closed-form dynamics of a 3-DOF spatial parallel manipulator by combining the lagrangian formulation with the virtual work principle 期刊论文 Guiyang Xin;Hua Deng;Guoliang Zhong
22 Locomotion control and gait planning of a novel hexapod robot using biomimetic neurons 期刊论文 Guoliang Zhong;Long Chen;Zhongdong Jiao;Junfeng Li;Hua Deng
23 一种串并联柔性关节机械臂 专利 钟国梁;陈龙;邓华
24 机器人刚柔耦合动力学 专著 尹海斌;钟国梁;李军锋
25 A comparison of tracking control methods in multi-legged robots 会议论文 Guoliang Zhong;Hua Deng;Yukinori Kobayashi;Guiyang Xin
26 Gait and trajectory rolling planning and control of hexapod robots for disaster rescue applications 期刊论文 Hua Deng;Guiyang Xin;Guoliang Zhong;Michael Mistry
27 Theoretical and experimental study on remote dynamic balance control for a suspended wheeled mobile manipulator 期刊论文 Guoliang Zhong;Hua Deng;Yukinori Kobayashi;Hengsheng Wang
28 Object carrying of hexapod robots with integrated mechanism of leg and arm 期刊论文 Hua Deng;Guiyang Xin;Guoliang Zhong
29 一种新型悬浮腿式机器人 专利 钟国梁;邓华;辛桂阳
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