高动态近空间飞行器多源组合导航系统信息融合算法研究

61903337
2019
F0307.导航、制导与控制
杨淑洁
青年科学基金项目
副教授
浙江海洋大学
24万元
高动态近空间飞行器;信息融合;自主导航;滤波方法
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Effective Ship Domains Considering Ship Encounter Situations and Speeds 会议论文 Yang Shujie;Sun Wei
2 舰船雷达与AIS信息融合技术 期刊论文 杨淑洁;孙伟;卢威;王帅;周杨
3 一种带能量回收功能的被动式舰船减摇系统 专利 杨淑洁;冯武卫;石学智
4 A detection method of the rescue targets in the marine casualty based on improved YOLOv5s 期刊论文 Jing Bai;Jiacheng Dai;Zhongchao Wang;Shujie Yang
5 Unmanned Surface Vehicle Collision Avoidance Path Planning in Restricted Waters Using Multi-Objective Optimisation Complying with COLREGs 期刊论文 Yang Gu;Zhenwei Rong;Huzhou Tong;Jia Wang;Yulin Si;Shujie Yang
6 A SINS/CNS integrated navigation scheme with improved mathematical horizon reference 期刊论文 Shujie Yang;Wuwei Feng;Shuai Wang;Jing Li
7 Event-triggered finite-time tracking control of underactuated MSVs based on neural network disturbance observer 期刊论文 Shulan Yu;Jinshu Lu;Guibing Zhu;Shujie Yang
8 A 2DCNN-RF Model for Offshore Wind Turbine High-Speed Bearing-Fault Diagnosis under Noisy Environment 期刊论文 Shujie Yang;Peikun Yang;Hao Yu;Jing Bai;Wuwei Feng;Yuxiang Su;Yulin Si
9 一种航空系统导航定位的方法及系统 专利 杨淑洁
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