自治移动式机器人模拟托尔曼（Edward C. Tolman）动物环境认知实验的研究

61773027
2017
F0306.自动化检测技术与装置
阮晓钢
面上项目
教授
北京工业大学
63万元
自主探索;认知发育;托尔曼认知图;认知机器人学;环境认知
2018-01-01到2021-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 一种基于GNG网络的可删减环境拓扑地图构建方法 专利 阮晓钢;张家辉;黄静;朱晓庆;于乃功;刘鹏飞;郭威
2 一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型 期刊论文 阮晓钢;张家辉;黄静;柴洁;武悦
3 Optimized Data Association Based on Gaussian Mixture Model 期刊论文 Ruan Xiaogang;Ren Dingqi;Zhu Xiaoqing;Liu Shaoda
4 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究 期刊论文 于建均;姚红柯;左国玉;阮晓钢;安硕
5 基于气味奖励引导的QGlearning环境认知方法 期刊论文 阮晓钢;刘鹏飞;朱晓庆
6 基于高斯混合模型最大期望聚类的同时定位与地图构建数据关联 期刊论文 阮晓钢;张晶晶;朱晓庆;周静
7 一种改进的皮层网络环境认知模型 期刊论文 武悦;阮晓钢;黄静;柴洁
8 Intelligent RRT Exploration Mapping Method Based on Evolutionary Cognition in Unknown Environment 会议论文 陈晓;阮晓钢;朱晓庆
9 一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 专利 阮晓钢;郭佩远;黄静;于乃功
10 基于注意力和长短时记忆网络的视觉里程计 期刊论文 阮晓钢;余鹏程;朱晓庆
11 一种融合履带式行进机构和蛇脖关节的多步态蛇形机器人 专利 阮晓钢;刘鹏飞;朱晓庆;张家辉;郭威;余鹏程
12 基于自监督循环卷积神经网络的位姿估计方法 期刊论文 阮晓钢;李昂;黄静
13 机器人信息增益RRT环境探索算法 期刊论文 阮晓钢;郭威;黄静;颜文静;郭佩远
14 Heuristic Gait Learning of Quadruped Robot Based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm 会议论文 王明超;阮晓钢;朱晓庆
15 融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建 期刊论文 于建均;王洋;左国玉;阮晓钢;李晨
16 自适应轨迹任务模仿的模仿学习方法研究 期刊论文 于建均;姚红柯;左国玉;阮晓钢
17 基于海马体位置细胞的认知地图构建与导航 期刊论文 阮晓钢;柴洁;武悦;张晓平;黄静
18 基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法 期刊论文 阮晓钢;周静;张晶晶;朱晓庆
19 Online IMU Self-Calibration for Visual-Inertial Systems 期刊论文 Xiao Yao;Ruan Xiaogang;Chai Jie;Zhang Xiaoping;Zhu Xiaoqing
20 A Regionalization Navigation Method Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文 李鹏;阮晓钢;朱晓庆;柴洁
21 基于纹状体结构的机器人行为学习系统及其学习方法 专利 阮晓钢;柴洁;黄静;武悦;杨贺源;朱晓庆;李鹏;张家辉;郭威;肖尧
22 一种微型无人机单目视觉SVO/INS组合导航方法 期刊论文 肖尧;阮晓钢;朱晓庆;董鹏飞;魏若岩
23 NLM-HS: Navigation Learning Model Based on a Hippocampal–Striatal Circuit for Explaining Navigation Mechanisms in Animal Brains 期刊论文 柴洁;阮晓钢;黄静
24 一种基于海马-纹状体内源性和外源性信息的认知导航方法 专利 黄静;杨贺源;阮晓钢;于乃功;左国玉;刘浩萌
25 基于深度强化学习的区域化视觉导航方法 期刊论文 李鹏;阮晓钢;朱晓庆;柴洁;任顶奇;刘鹏飞
26 基于皮质柱网络波前传播的多尺度面向目标导航方法 专利 阮晓钢;武悦;黄静;柴洁
27 A Possible Explanation for the Generation of Habit in Navigation: A Striatal Behavioral Learning Model 期刊论文 柴洁;阮晓钢;黄静
28 动态场景下基于深度学习的语义视觉SLAM 期刊论文 阮晓钢;郭佩远;黄静
29 基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法 专利 阮晓钢;李昂;黄静;朱晓庆;刘少达;武悦;任顶奇
30 一种基于深度学习和词袋模型的闭环检测方法 专利 阮晓钢;余鹏程;朱晓庆
31 A Goal-Directed Behavioral Learning Model Based on Hippocampal-Striatal Circuit 会议论文 柴洁;阮晓钢;黄静;李鹏
32 基于仿人机械手的五指力封闭抓取算法 期刊论文 于建均;安硕;阮晓钢;于乃功;张子豪
33 基于目标导向行为和空间拓扑认知的视觉导航方法 期刊论文 阮晓钢;李鹏;朱晓庆;刘鹏飞
34 基于LSTM神经网络的仿人机器人循环步态的生成方法 期刊论文 于建均;李晨;左国玉;阮晓钢;王洋
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