关节空间中遥操作机器人异构主从臂的运动映射研究

61673003
2016
F0306.自动化检测技术与装置
龚道雄
面上项目
教授
北京工业大学
52万元
运动控制;建模;运动学模型;跟踪控制;遥操作/遥控
2017-01-01到2020-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 A Pneumatic Tactile Sensor for Co-Operative Robots 期刊论文 Daoxiong Gong;Rui He;Jianjun Yu;Guoyu Zuo
2 Plane Loop Closure Based Point Cloud Registration Using Structured Light Sensor 会议论文 Daoxiong Gong;Jin Zhao;Jing Xu
3 Motion Mapping from a Human Arm to a Heterogeneous Excavator-like Robotic Arm for Intuitive Teleoperation 会议论文 Daoxiong Gong;Jianjun Yu;Guoyu Zuo
4 An extended state observer-based full-order sliding mode control for robotic joint actuated by antagonistic pneumatic artificial muscles 期刊论文 Daoxiong Gong;Mengyao Pei;Rui He;Jianjun Yu
5 基于结构优化的DDAG-SVM 上肢康复训练动作识别方法 期刊论文 左国玉;徐兆坤;卢佳豪;龚道雄
6 Bionic Design of a Dexterous Anthropomorphic Hand Actuated by Antagonistic PAMs 会议论文 Daoxiong Gong;Linyu Hao;Jianjun Yu;Guoyu Zu
7 一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法 期刊论文 龚道雄;何睿;于建均;左国玉
8 Research on Intuitive Tele-operation Motion Mapping Algorithm for Omnidirectional Mobile Heterogeneous Slave Arm System 会议论文 Haiyang DENG;Daoxiong GONG;Jianjun YU;Guoyu ZU
9 穿戴式人体行走运动捕捉装置 专利 龚道雄;付龙;杜雨谦;邵杰;李赟程
10 Motion Mapping for the Heterogeneous Master-Slave Teleoperation Robot using Unit Dual Quaternions 会议论文 Daoxiong GONG;Jianjun YU;Guoyu ZUO
11 一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手 专利 龚道雄;郝琳煜
12 轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究 期刊论文 龚道雄;何睿;左国玉;于建均
13 Bionic design of a 7-DOF human-arm-like manipulator actuated by antagonized PAMs 会议论文 Daoxiong Gong;Rui He;Yu Wang;Jianjun Yu
14 一种基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统 专利 龚道雄;孙晓英;付龙;王宝平;杜雨谦
15 Motion mapping of the heterogeneous master–slave system for intuitive telemanipulation 期刊论文 Daoxiong Gong;Jin Zhao;Jianjun Yu;Guoyu Zuo
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享