含被动关节上肢康复外骨骼机构训练性能与穿戴舒适度的数值化评价研究

51705007
2017
E0501.机器人与机构学
张雷雨
青年科学基金项目
副教授
北京工业大学
27万元
穿戴舒适度;构型综合;被动关节;上肢康复外骨骼机构;训练性能
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较 期刊论文 李剑锋;刘钧辉;张雷雨;陶春静;季润;赵朋波
2 并联踝康复机器人的设计与运动性能评价 期刊论文 李剑锋;张凯;张雷雨;张子康;左世平
3 Design and performance analysis of a parallel wrist rehabilitation robot (PWRR) 期刊论文 Leiyu Zhang;Jianfeng Li;Ying Cui;Mingjie Dong;Bin Fang;Pengfei Zhang
4 Design and Human-machine CompatibilityAnalysis of Co-Exos II for Upper-limb Rehabilitation 期刊论文 Zhang Leiyu;Li Jianfeng;Ji Shuting;Su Peng;Tao Chunjing;Ji Run
5 Mechanical Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Robot for Ankle Rehabilitation 期刊论文 Jianfeng Li;Shiping Zuo;Leiyu Zhang;Mingjie Dong;Zikang Zhang;Chunjing Tao;Run Ji
6 人机相容型肩关节康复外骨骼机构的运动学与灵活性分析 期刊论文 李剑锋;刘钧辉;张雷雨;陶春静;季润;赵朋波
7 Kinematics and performance analysis of a serial hip assistive mechanism 期刊论文 Jianfeng Li;Bowen Shen;Leiyu Zhang;Chunjing Tao;Run Ji
8 Research on Attitude Interpolation and Tracking Control Based on Improved Orientation Vector SLERP Method 期刊论文 Dong Mingjie;Yao Guodong;Li Jianfeng;Zhang Leiyu
9 一种新型自适应康复外骨骼机构及重力平衡优化 期刊论文 李剑锋;赵朋波;张雷雨;陶春静;季润;刘钧辉
10 一种用于上肢康复外骨骼的重力平衡机构 专利 张雷雨;李剑锋;吴强;张子康;刘钧辉
11 一种用于上肢康复外骨骼机构的主被融合关节 专利 张雷雨;李剑锋;吴强;赵朋波;张子康
12 一种用于康复外骨骼机构的旋内旋外关节 专利 张雷雨;李剑锋;张子康;纪舒婷;刘瑞丰
13 Development of a Compatible Exoskeleton (Co-Exos II) for Upper-Limb Rehabilitation 会议论文 Zhang Leiyu;Li Jianfeng;Dong Minjie;Cui Ying;Rong Xi
14 上肢康复外骨骼的设计与人机相容性分析 期刊论文 张雷雨;李剑锋;刘钧辉;侯增广;彭亮;王卫群
15 一种用于人体3D扫描的两自由度调整机构 专利 张雷雨;李剑锋;张春召;胡晓洁;赵朋波
16 Design and dynamic analysis of a telescopic service robot 会议论文 Zhang Leiyu;Liu Ruifeng;Li Jianfeng;Wang Haidong;Zuo Shiping
17 Design and Kinematic Analysis of Co-Exoskeleton with Passive Translational Joints for Upper-Limb Rehabilitation 期刊论文 Leiyu Zhang;Jianfeng Li;Junhui Liu;Peng Su;Chunzhao Zhang
18 康复外骨骼的人-机重力平衡策略 期刊论文 李剑峰;赵朋波;张雷雨;陶春静;季润;刘钧辉
19 Influence of a Compatible Design on Physical Human-Robot Interaction Force: a Case Study of a Self-Adapting Lower-Limb Exoskeleton Mechanism 期刊论文 Li Jianfeng;Zuo Shiping;Xu Chenghui;Zhang Leiyu;Dong Mingjie;Tao Chunjing;Ji Run
20 Velocity and Force Transfer Performance Analysis of a Parallel Hip Assistive Mechanism 期刊论文 李剑锋;张雷雨;董明杰;左世平;贺彦东;张朋飞
21 Improvement of human-machine compatibility of upper-limb rehabilitation exoskeleton using passive joints 期刊论文 Zhang Leiyu;Li Jianfeng;Su Peng;Song Yanming;Dong Mingjie;Cao Qiang
22 一种穿戴式下肢柔性助力外衣 专利 张雷雨;李剑锋;吴强;杨东升;张子康;李国通
23 一种含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构 专利 张雷雨;李剑锋;吴强;刘钧辉;赵朋波
24 手部外骨骼运动相容性设计综述 期刊论文 李剑锋;张兆晶;张雷雨;陶春静;季润;范金红
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