面向谐波传动薄壁柔轮轴向偏载改善的新齿形设计方法研究

51805012
2018
E0506.机械设计学
杨聪彬
青年科学基金项目
教授
北京工业大学
26万元
轴向偏载;谐波传动;薄壁大变形;柔轮;机械结构优化
2021
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序号 标题 类型 作者
1 高档数控机床数字化设计方法与工具集及应用 奖励 谭建荣;张树有;王立平;李宝童;马雅丽;赵永胜;程寓;黄玉美;关立文;张广鹏;裴世源;张永存;殷增斌;杨聪彬;董维新;方丽照;田亚峰;何亮;伊国栋;杨建新;王智;张彩霞;汪惠芬;杨新刚;魏敏;刘海顺;徐林波;周哲平;刘亚峰;张菊;邬伟军;刘晓健;高一聪;李瑞森;王琪瑞;王阳
2 Stress Calculation and Fatigue Life Evaluation on Cup-Type Flexspline under Bending and Torsion in Harmonic Drive 期刊论文 Cai Ligang;Hu Qiushi;Liu Zhifeng;Yang Congbin;Zhang Tao
3 Research on flexible job shop scheduling under finite transportation conditions for digital twin workshop 期刊论文 Yan Jun;Liu Zhifeng;Zhang Caixia;Zhang Tao;Zhang Yueze;Yang Congbin
4 一种谐波减速器多齿啮合载荷分布模型设计方法 专利 刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实
5 一种谐波传动柔轮径向变形量可重构测量装置 专利 杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强
6 Tangential Damping Model of Bolted Joint with the Physics-Based Friction Coefficient 期刊论文 Zhao Yongsheng;Wu Hongchao;Yang Congbin;Liu Zhifeng;Cheng Qiang
7 Research on Meshing Characteristics of Strain Wave Gearing with Three Different Types of Tooth Profiles 期刊论文 Yang Congbin;Ma Honglie;Zhang Tao;Liu Zhifeng;Zhao Yongsheng
8 一种预测谐波减速器柔轮寿命的方法 专利 刘志峰;纪新宇;杨聪彬;胡秋实;张涛
9 一种谐波减速器刚柔轮啮合点瞬时速度计算方法 专利 刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实
10 一种谐波减速器柔轮摆线齿形设计方法 专利 蔡力钢;胡秋实;刘志峰;杨聪彬;张彩霞;张涛;纪新宇
11 Wear mechanism of flexspline materials regulated by novel amorphous/crystalline oxide form evolution at frictional interface 期刊论文 Zhang Caixia;Song Zhiqiong;Liu Zhifeng;Cheng Qiang;Zhao Yongsheng;Yang Congbin;Liu Mengmeng
12 一种谐波减速器双圆弧齿廓扭转刚度计算方法 专利 刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实;纪新宇
13 一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统 专利 刘志峰;胡秋实;杨聪彬;张彩霞;张涛;张月泽;姜凯
14 一种谐波减速器整机自动化装配台 专利 刘志峰;胡秋实;杨聪彬;张彩霞;蔡力钢;张涛;纪新
15 Research on dynamic transmission error of harmonic drive with uncertain parameters by an interval method 期刊论文 Hu Q.;Liu Z.;Yang C.;Xie F.
16 Time-varying reliability method based on linearized Nataf transform 期刊论文 Zhao Yongsheng;Wang Lixia;Wu Hongchao;Chu Hongyan;Yang Congbin;Liu Zhifeng
17 一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法 专利 李富平;冯陶;张涛;杨聪彬;刘志峰
18 Coupling Analysis of Multi-Physical Field of High-Speed Motorized Spindle Based on Fractal Contact Theory 会议论文 Xue Shufei;Wang Jianhua;Yang Congbin;Liu Zhifeng
19 A Pseudo-Distance Algorithm for Collision Detection of Manipulators Using Convex-Plane-Polygons-based Representation 期刊论文 Xu J.;Liu Z.;Yang C.;Li L.;Pei Y.
20 New reliability modeling methods for structural systems with hybrid uncertainty 期刊论文 Yongsheng Zhao;Hongchao Wu;Congbin Yang;Zhifeng Liu;Qiang Cheng
21 A Spatial Layout Method of Robots Relative to Operating Space Based on Its Flexible Workspace Simulation 会议论文 Wang Jianhua;Li Longfei;Liu Zhifeng;Xu Jingjing;Yang Congbin;Cheng Qiang
22 一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法 专利 蔡力钢;胡秋实;刘志峰;杨聪彬;张彩霞;张涛;姜凯
23 一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法 专利 杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;赵永胜;张彩霞;程强
24 一种谐波减速器传动误差测试新型结构 专利 王建华;张雪洋;杨聪彬;刘志峰;张彩霞;赵永胜
25 一种谐波减速器柔轮齿廓误差与变形函数的检测装置和方法 专利 刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实;纪新宇
26 谐波传动柔轮变形测量误差分析与补偿 期刊论文 杨聪彬;郭庆旭;刘志峰;张涛;胡秋实;张雪洋
27 一种谐波减速器不同齿形对比建模方法 专利 杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛
28 RESEARCH ON PREDICTION METHOD OF TRANSMISSION ACCURACY OF HARMONIC DRIVE 会议论文 Hu Qiushi;Liu Zhifeng;Cai Ligang;Yang Congbin;Zhang Tao;Wang Guang
29 一种谐波减速器刚轮齿形检测系统 专利 蔡力钢;胡秋实;刘志峰;杨聪彬;张彩霞;张涛;姜凯
30 一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法 专利 刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实
31 一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器 专利 蔡力钢;胡秋实;刘志峰;杨聪彬;张彩霞;张涛;纪新宇
32 Analysis of the Partial Axial Load of a Very Thin-Walled Spur-Gear (Flexspline) of a Harmonic Drive 期刊论文 Yang Congbin;Hu Qiushi;Liu Zhifeng;Zhao Yongsheng;Cheng Qiang;Zhang Caixia
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