融合数据驱动的无人车拟人驾驶机理化方法研究

61973239
2019
F0310.人工智能驱动的自动化
王峻
面上项目
教授
同济大学
62万元
数据驱动;机理模型;拟人驾驶;无人车
2020-01-01到2023-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A convolution-based grid map reconfiguration method for autonomous driving in highly constrained environments 会议论文 Chaojie Zhang;Mengxuan Song;Jun Wang
2 一种基于特征边的激光点云车辆朝向单帧检测方法 专利 王峻;陈家宝;宋梦譞
3 Interactive Planning for the Intersections with Uncertainty of Observed Vehicle‘s Intentions and Occlusion Areas 会议论文 Xuhe Zhao;Chaojie Zhang;Jun Wang
4 Deep Traffic Light Perception with Spatiotemporal Analysis for Autonomous Driving 会议论文 Lixiao Yang;Xiaonian Wang;Jun Wang
5 A hierarchical planning framework of the intersection with blind zone and uncertainty 会议论文 Yue Wang;Yafeng Guo;Jun Wang
6 Multi-occlusions inference from multiple social vehicles 会议论文 Xuhe Zhao;Chaojie Zhang;Jun Wang
7 MS-Net: A Multi-Path Sparse Model for Motion Prediction in Multi-Scenes 期刊论文 Xiaqiang Tang;Weigao Sun;Siyuan Hu;Yiyang Sun;Yafeng Guo
8 L-Shape Fitting-Based Vehicle Pose Estimation and Tracking Using 3D-LiDAR 期刊论文 Chengfeng Zhao;Chen Fu;John Dolan;Jun Wang
9 基于部分可观测马尔科夫模型的无人车盲区转弯规划方法 专利 王峻;王玥
10 Efficient L-shape fitting based on critical edge for vehicle orientation estimation using LiDAR 会议论文 Jiabao Chen;Jun Wang;Mengxuan Song
11 An LSTM-based Game Theory Method for Multi-Agent DecisionMaking in Highway Scenarios 会议论文 Siyuan Hu;Chaojie Zhang;Jun Wang
12 一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统 专利 王晓年;王峻;冯春雨;唐夏强;张超杰;孙一洋;张扬洋;赵乘锋
13 一种考虑不确定性的无人车盲区路口规划方法 专利 王峻;赵栩鹤
14 一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法 专利 王峻;张超杰
15 CASwin Transformer: A Hierarchical Cross Attention Transformer for Depth Completion 会议论文 Chunyu Feng;Xiaonian Wang;Yangyang Zhang;Chengfeng Zhao;Mengxuan Song
16 A convolution-based motion planning method for autonomous driving with localization uncertainty 会议论文 Chaojie Zhang;Zipeng Li;Jun Wang;Mengxuan Song
17 一种分层解耦的无人驾驶拟人化轨迹规划方法 专利 王峻;张超杰;宋梦譞
18 一种在线多目标的跟踪方法、装置和存储介质 专利 徐彪;桂瀚洋;李勇;董健;刘飞龙;王峻
19 A motion planning framework based on Stackelberg games for autonomous driving in interactive scenarios 会议论文 Chaojie Zhang;Siyuan Hu;Jun Wang
20 A LiDAR-Based Obstacle-Detection Framework for Autonomous Driving 会议论文 Lihao Wang;Chengfeng Zhao;Jun Wang
21 An online learning based extended Kalman filtering approach for intelligent vehicles localization during short-term GNSS outages 会议论文 Zipeng Li;Yafeng Guo;Jun Wang
22 评估盲区潜在障碍物危险的轨迹规划算法 会议论文 张玉莹;郭亚锋;王峻
23 Joint Estimation of Position and Attitude for Intelligent Vehicles by Fusing Delayed Visual Measurements 期刊论文 Zipeng Li;Yafeng Guo;Jun Wang
24 一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法 专利 王晓年;冯春雨;赵乘锋;王峻;宋梦譞;郭亚锋
25 一种车辆朝向信息的获取方法、装置和存储介质 专利 徐彪;桂瀚洋;李勇;董健;刘飞龙;王峻
26 Interpretable End-to-End Driving Model for Implicit Scene Understanding 会议论文 Sun Yiyang;Wang Xiaonian;Zhang Yangyang;Tang Jiagui;Tang Xiaqiang;Yao Jing
27 一种基于栅格地图的轨迹规划方法 专利 王峻;张超杰;宋梦譞
28 一种在定位不确定条件下基于卷积的路径规划方法 专利 王峻;张超杰;宋梦譞;李子芃
29 Uncertainty-Aware Feature Mixing and Cross-Decoupled Pseudo Supervision for Semi-Supervised Semantic Segmentation 会议论文 Xiangbo Chen;Yafeng Guo;Mengxuan Song;Xiaonian Wang
30 3D-LIDAR Feature Based Localization for Autonomous Vehicles 会议论文 Pengfei Wei;Xiaonian Wang;Yafeng Guo
31 无人驾驶汽车的档位控制装置及方法 专利 王晓年;冯春雨;王峻;宋梦譞;郭亚锋
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