凝胶类仿生触-压觉敏感器件感知机理研究

51705368
2017
E0507.机械仿生学与生物制造
周艳敏
青年科学基金项目
副教授
同济大学
22万元
可拉伸柔性传感;增材制造;仿生材料;电活性聚合物;软体机器人
2018-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Hybrid CPG-FRI dynamic walking algorithm balancing agility and stability control of biped robot 期刊论文 He Bin;Si Yuanyuan;Wang Zhipeng;Zhou Yanmin
2 壁面粗糙度自适应的仿生爬壁机器人刚柔软结合湿吸足 专利 周艳敏;何斌;王志鹏;沈润杰;汪亚飞;张成红
3 一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法 专利 朱忠攀;何斌;周艳敏;李刚;王志鹏;徐寿林
4 A Hybrid Position/Force Control Method for a Continuum Robot With Robotic and Environmental Compliance 期刊论文 Xu Shoulin;He Bin;Zhou Yanmin;Wang Zhipeng;Zhang Chenghong
5 Modeling and experimental studies of capacitive pressure sensors with microstructured dielectric layers 期刊论文 Zhou Yanmin;Yan Zhe;He Bin;Wang Zhipeng;Wang Yafei
6 Application and Analysis of an Ionic Liquid Gel in a Soft Robot 期刊论文 Zhang Chenghong;He Bin;Wang Zhipeng;Zhou Yanmin;Ming Aiguo
7 FEM and experimental studies of flexible pressure sensors with micro-structured dielectric layers 期刊论文 He Bin;Yan Zhe;Zhou Yanmin;Zhou Jie;Wang Qigang;Wang Zhipeng
8 一种人体仿生电子皮肤的新型感知系统结构 专利 周艳敏;何斌;王志鹏;王启刚;颜哲;武尚卿;汪亚飞
9 A multi-layered touch-pressure sensing ionogel material suitable for sensing integrated actuations of soft robots 期刊论文 He Bin;Zhou Yanmin;Wang Zhipeng;Wang Qigang;Shen Runjie;Wu Shangqing
10 An Experimental Analysis of Stability in Human Walking 期刊论文 Zhipeng Wang;Bin He;Yanmin Zhou;Tingting Yuan;Shoulin Xu;Minzhi Shao
11 一种壁面移动机器人墙壁检测路径自主规划方法 专利 何斌;桑宏锐;王志鹏;周艳敏;沈润杰
12 一种3D打印仿生软体灵巧手 专利 周艳敏;何斌;王志鹏;沈润杰;汪亚飞
13 一种面向汇榫工艺的冗余双臂机器人协作控制方法 专利 何斌;刘文泽;王志鹏;周艳敏;沈润杰
14 Touch Locating and Stretch Sensing Studies of Conductive Hydrogels with Applications to Soft Robots 期刊论文 Zhou Yanmin;He Bin;Yan Zhe;Shang Yinghui;Wang Qigang;Wang Zhipeng
15 一种大型木结构的装配定位系统及方法 专利 何斌;王菲;王志鹏;周艳敏;沈润杰
16 Motion Simulation of Ionic Liquid Gel Soft Actuators Based on CPG Control 期刊论文 Zhang Chenghong;He Bin;Ding An;Xu Shoulin;Wang Zhipeng;Zhou Yanmin
17 一种软体机器人变刚度关节模块 专利 王志鹏;何斌;沈润杰;李鑫;周艳敏
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