室内激光与视觉耦合的点云对象语义增强研究

41771481
2017
D0115.测量与地图学
刘春
面上项目
教授
同济大学
63万元
视觉测量;语义增强;室内场景;点云;激光扫描
2018-01-01到2021-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Leveraging Crowdsourced GPS Data for Road Extraction From Aerial Imagery 会议论文 Tao Sun;Zonglin Di;Pengyu Che;Chun Liu;Yin Wang
2 面向主动交通安全的城市车辆在线位置服务关键理论技术与应用 奖励 刘春;郭迟;吴杭彬;王俊骅;刘经南;方守恩;崔竞松;姚连璧;郭文飞;牛小骥;田红坡;黄帅;李易;张书航;祝勇
3 基于场景模型的双目相机动态检校方法 期刊论文 李正宁;刘春;吴杭彬
4 滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质 专利 刘春;周骁腾;艾克然木艾克拜尔;薛云;李友源;周源;曾勇
5 性能化设计驱动的建筑机器人数字建造关键技术与应用 奖励 袁烽;赵宪忠;王健;李振宇;张峥;刘春;夏翔;张瑜;张雯;张立名;张延欣;王春林;韩力;王祥;闫超
6 主动交通安全的高精度位置服务关键技术及重大应用 奖励 刘春;王俊骅;郭迟;吴杭彬;张欣;孙建平;刘经南;方守恩;鲍荣清;姚连璧;崔竞松;田红坡;牛小骥;战兴群;吴广君
7 远程激光雷达标定系统与方法 专利 刘春;陈卓;周源;曾勇
8 多光谱矢量图获取方法及系统、三维单体化方法及系统 专利 王涛;刘春;周源;曾勇
9 城市河网的低空遥感影像全卷积神经网络水质等级分类 期刊论文 刘春;杨怿;周源;周骁腾
10 视觉与激光耦合的城市三维建模差异量化分析 期刊论文 刘春;郭凯莹;吴杭彬
11 西部山区大型滑坡潜在隐患早期识别与监测预警关键技术 奖励 许强;汤明高;刘春;廖明生;曲能攀;胡伟;朱星;张路;黄学斌;李慧生
12 UAV-based Gigapixel Panoramic Image Acquisition Planning with Ray Casting-Based Overlap Constraints 期刊论文 Zhang S.H.;Chun Liu;Y. Zhou
13 Structure-aware sample consensus for robust stereo visual odometry 期刊论文 Liu Chun;Li ZN;Chen Z;Wu HB
14 Detection of Firmiana danxiaensis Canopies by a Customized Imaging System Mounted on an UAV Platform 期刊论文 Liu Chun;Mengchi Ai;Zhuo Chen;Yuan Zhou
15 基于多目视觉的三维建模设备及其控制方法 专利 顾珈静;刘春;董涛
16 机载可定制多光谱成像生态感知的关键技术及应用 奖励 刘春;周源;陈敏;刘美兰;田华;曾勇;辛亮;牟建华;陈卓;艾克然木·艾克拜尔;李宏祥;伦凤霞;张雯;周骁腾;薛云
17 Ground Feature Oriented Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Mapping 期刊论文 Chun Liu;Shuhang Zhang;Akram Akbar
18 三维点云地图构建方法、系统、电子设备及存储介质 专利 吴杭彬;许泽然;刘春;贾守军;韦钧钇;姚连璧;黄炜;许正文
19 点云语义分割方法及装置、电子设备及存储介质 专利 刘春;曾豆豆;吴杭彬;贾守军;艾克然木艾克拜尔
20 外场环境标定的联合标定系统与方法 专利 刘春;艾克然木·艾克拜尔;周源;曾勇
21 轨迹矫正方法及装置、点云地图生成方法及装置 专利 刘春;李友源;吴杭彬
22 语素关联约束的动态环境视觉定位优化 期刊论文 邵晓航;吴杭彬;刘春;陈晨;蔡天池;程帆瑾
23 Spectral and Spatial Feature Integrated Ensemble Learning Method for Grading Urban River Network Water Quality 期刊论文 Xiaoteng Zhou;Chun Liu;Akram Akbar;Yun Xue;Yuan Zhou
24 Bidirectional interaction between BIM and construction processes using a multisource geospatial data enabled point cloud model 期刊论文 Shoujun Jia;Chun Liu;Xianjun Guan;Hangbin Wu;Doudou Zeng;Jing Guo
25 Urban Land Cover Classification of High-Resolution Aerial Imagery Using a Relation-Enhanced Multiscale Convolutional Network 期刊论文 Chun Liu;Doudou Zeng;Hangbin Wu;Yin Wang;Shoujun Jia;Liang Xin
26 A Spatial-Frequency Domain Associated Image-Optimization Method for Illumination-Robust Image Matching. 期刊论文 Chun Liu;Shoujun Jia;Hangbin Wu;Doudou Zeng;Fanjin Cheng;Shuhang Zhang
27 室内移动测图平台的多传感器联合标定 期刊论文 刘春;许晨光;吴杭彬
28 A cross-correction LiDAR SLAM method for high-accuracy 2D mapping of problematic scenario 期刊论文 Shoujun Jia;Chun Liu;Hangbin Wu;Doudou Zeng;Mengchi Ai
29 A Higher-Order Tensor Voting-Based Approach for Road Junction Detection and Delineation from Airborne LiDAR Data 期刊论文 Zhuo Chen;Chun Liu;Hangbin Wu
30 Tensor-Based Sparse Representation Classification for Urban Airborne LiDAR Points 期刊论文 Nan Li;Norbert Pfeifer;Chun Liu
31 三维场景重建方法及装置、BIM模型的优化方法及装置 专利 刘春;贾守军;吴杭彬;曾豆豆
32 Improving LiDAR classification accuracy by contextual label smoothing in post-processing 期刊论文 Li N.;Chun Liu;N. Pfeifer
33 基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统 专利 刘春;周骁腾;周政;张书航;周源;曾勇
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享