特殊条件下基于点云的运动平台位置姿态确定方法研究

41771480
2017
D0115.测量与地图学
叶勤
面上项目
副教授
同济大学
63万元
几何体特征提取;参考点云;实时点云;点云匹配;位置姿态确定
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 An Advanced Outlier Detected Total Least-Squares Algorithm for 3-D Point Clouds Registration 期刊论文 Yu Jie;Lin Yi;Wang Bin;Ye Qin;Cai Jianqing
2 周期性分析下的城市高分遥感影像同形态建筑物群提取 期刊论文 史鹏程;叶勤;戴激光
3 改进RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法 期刊论文 张硕;叶勤;史婧;刘行
4 A novel robust point cloud registration method based on directional feature weighted constraint 会议论文 Tao Jing;Ye Qin;Shi Pengcheng
5 Study of RGB-D point cloud registration method guided by color information 会议论文 Qin Ye;Hang Liu;Yuhang Lin
6 一种适用于室内光照不利环境下RGB-D相机全局定位方法 专利 叶勤;刘行;史鹏程;林怡;张硕;张晓晓
7 A Precise and Robust Segmentation-Based Lidar Localization System for Automated Urban Driving 期刊论文 Liu Hang;Ye Qin;Wang Hairui;Chen Liang;Yang Jian
8 便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究 期刊论文 叶勤;刘行;姚亚会;桂坡坡
9 A Novel Indoor Structure Extraction Based on Dense Point Cloud 期刊论文 Shi Pengcheng;Ye Qin;Zeng Lingwen
10 A Novel Loop Closure Detection Approach Using Simplified Structure for Low-Cost LiDAR 期刊论文 Qin Ye;Pengcheng Shi;Kunyuan Xu;Popo Gui;Shaoming Zhang
11 顾及室内场景特征的多线激光雷达初始定位 期刊论文 史鹏程;叶勤;张绍明;邓海峰
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