基于重构磁耦合及康达效应的水下潜器动力矢量推进策略研究
51905457
2019
E0503.机械动力学
李亚鑫
青年科学基金项目
副教授
西南石油大学
23万元
非接触式动力;重构磁耦合;康达效应;动力学设计;矢量推进方法
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Hydrodynamic analysis and motion control of the Coanda-effect jet thruster for underwater robots | 期刊论文 | Yaxin Li;Lixiao Liu;Yu Wang;Cheng Ren |
| 2 | 一种康达效应推进系统及水下机器人 | 专利 | 王宇;杨帆;李亚鑫;许瑾;袁利邦 |
| 3 | 可重构磁耦合推进水下机器人设计与性能评估 | 期刊论文 | 李亚鑫;易锦浩;王宇 |
| 4 | 一种可分离式混合推进微小型水下机器人 | 专利 | 王宇;李亚鑫 |
| 5 | 一种用于水下机器人的传动装置 | 专利 | 李亚鑫;王宇;田川;王艳;阳舒;李忠兵 |
| 6 | 一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人 | 专利 | 李亚鑫;王宇;王艳;田川;程吉祥 |
| 7 | Design and experimental evaluation of the novel undulatory propulsors for biomimetic underwater robots | 期刊论文 | Li Yaxin;Chen Lingguo;Wang Yu;Ren Cheng |
| 8 | The Implementation and Evaluation of a Multi-DOFs Coanda-effect Jet Device for Underwater Robots | 期刊论文 | Li Yaxin;Gao Peng;Wang Yu;Ren Cheng |
| 9 | 基于康达效应的水下机器人矢量推进器设计与性能评估 | 期刊论文 | 李亚鑫;陈顺杰;王宇 |
| 10 | 一种运动调节装置 | 专利 | 李亚鑫;田川;王宇;阳舒;周权;汪敏 |
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