基于介入医生行为数据的虚拟力/触觉引导训练策略研究
61907036
2019
F0701.教育信息科学与技术
王宇
青年科学基金项目
副教授
西南石油大学
17万元
血管介入手术;触觉建模;虚拟现实
2020-01-01到2022-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | The Deep Reinforcement Learning-Based VR Training System With Haptic Guidance for Catheterization Skill Transfer | 期刊论文 | Yu Wang;Juan Wang;Yaxin Li;Tao Yang;Cheng Ren |
| 2 | The Implementation and Evaluation of a Multi-DOFs Coanda-effect Jet Device for Underwater Robots | 期刊论文 | Yaxin Li;Peng Gao;Yu Wang;Cheng Ren |
| 3 | 用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备 | 专利 | 王宇;张世灿;任诚;李亚鑫 |
| 4 | 一种基于血管介入手术训练系统的手控操作装置 | 专利 | 王宇;王娟;石志航;李亚鑫 |
| 5 | A Tactile Sensation Assisted VR Catheterization Training System for Operator’s Cognitive Skills Enhancement | 期刊论文 | Yu Wang;Fan Yang;Yaxin Li;Tao Yang;Cheng Ren;Zhihang Shi |
| 6 | 水陆两栖六足机器人的设计与性能评估 | 期刊论文 | 王宇;周爽;李亚鑫 |
| 7 | 基于能量最小理论的新型导丝建模方法 | 期刊论文 | 王宇;刘浩 |
| 8 | Hydrodynamic analysis and motion control of the Coanda-effect jet thruster for underwater robots | 期刊论文 | Yaxin Li;Lixiao Liu;Yu Wang;Cheng Ren |
| 9 | 血管介入手术VR训练系统的力检测装置设计 | 期刊论文 | 王宇;石志航 |
| 10 | 一种血管介入手术训练装置 | 专利 | 王宇;扬帆;李亚鑫 |
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