基于单目视觉特征的非曼哈顿室内场景理解研究
62003212
2020
F0307.导航、制导与控制
王陆平
青年科学基金项目
讲师
上海理工大学
24万元
场景理解；非曼哈顿结构；室内场景；空间直角；矩形投影
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