软体波动推进机器人复杂形态计算与优化设计研究
91748123
2017
E0501.机器人与机构学
张进华
重大研究计划
教授
西安交通大学
63万元
波动推进;形态计算;软体机器人;仿生设计
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于尼龙人工肌肉的主动变刚度胸鳍及仿生水下机器人 | 专利 | 张进华;郭松子;李宝童;成海炎;杨雨寒;李秋阳 |
| 2 | 一种基于刚性约束的大负载柔性机械手 | 专利 | 张进华;李宝童;洪军;王韬;李玥;王煜 |
| 3 | Recent progress in engineering functional biohybrid robots actuated by living cells | 期刊论文 | Lin Gao;M. Usman Akhtar;Fan Yang;Shahzad Ahmad;Jiankang He;Qin Lian;Wei Cheng;Jinhua Zhang;Dichen Li |
| 4 | 一种尼龙卷绕式人工肌肉的制作装置及方法 | 专利 | 张进华;杨宇寒;胡德斌;李秋阳;郭松子;洪军 |
| 5 | 一种运动变换式波动推进装置 | 专利 | 张进华;李秋阳;胡德斌;杨宇寒;郭松子 |
| 6 | A new soft caudal fin with active variable stiffness rays based on granular jamming | 期刊论文 | Qing Liu;Jinhua Zhang;Song Gu;Xiaohui Zhang;Yuanjie Li;Shenghui Yong;Zhengyu Zhong;Kun Jia |
| 7 | Design and experimental study of a pneumatic bionic stingray undulatory soft robot | 会议论文 | Songzi Guo;Jinhua Zhang;Yuhan Yang;Haiyan Cheng;Jun Hong |
| 8 | 一种用户自定义被动式气动软体机械手 | 专利 | 张进华;胡德斌;洪军;李秋阳;郭松子 |
| 9 | Nonlinear Error Feedback Positioning Control for a Pneumatic Soft Bionic Fin via an Extended State Observer | 期刊论文 | Cheng Haiyan;Li Dahai;Zhang Jinhua;Li Yue;Hong Jun |
| 10 | 一种气动驱动仿魟鱼波动推进软体机器人及其制作方法 | 专利 | 张进华;郭松子;李宝童;成海炎;杨雨寒;李秋阳 |
| 11 | Stiffness design of plate/shell structures by evolutionary topology optimization | 期刊论文 | Li Baotong;Liu Honglei;Yang Zihui;Zhang Jinhua |
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