多功能仿人手指传感器建模、制备及触觉图像识别
61773265
2017
F0306.自动化检测技术与装置
陈萌
面上项目
研究员
上海宇航系统工程研究所
65万元
触觉图像识别;深度学习;可靠性制备;非线性建模;仿人手指传感器
2018-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Rapid Assembly and Demonstration of Space Standard Truss Unit with Man-manchine Cooperation | 会议论文 | Meng CHEN;Wen-qi ZHANG;Chang-jie ZHAO;Xu WANG |
| 2 | 基于力触觉手柄的虚拟环境力反馈交互系统稳定性分析 | 期刊论文 | 李会军;谢桂平;宋爱国;李博维 |
| 3 | Structure Optimization and Simulation Analysis of Multi-Modal Perceptive Humanoid Finger Sensor | 会议论文 | Wenqi Zhang;Meng Chen;Wenbin Cao;Tang Ping |
| 4 | Design of a New Multi-functional Humanoid Finger Sensor | 会议论文 | Jinbao Chen;Hulin Liu;Dong Han;Meng Chen |
| 5 | 基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化 | 期刊论文 | 张文奇;陈萌;曹文斌 |
| 6 | 一种具有滑动觉、压觉和温度觉的多功能柔 性触觉传感器 | 专利 | 宋爱国;祝佳航;李会军;曾洪;徐宝国;朱利丰 |
| 7 | 一种阵列式触觉传感器的数据采集和分析 方法 | 专利 | 孙勇智;余婉婷;董少俊;陈萌;张文奇;陈晓 |
| 8 | Multi-modal haptic image recognition based on deep learning | 期刊论文 | Dong Han;Hong Nie;Jinbao Chen;Meng Chen;Zhen Deng;Jianwei Zhang |
| 9 | 一种基于仿生机理的双层触觉传感器 | 专利 | 李会军;陈蕊;宋爱国;孙东杰 |
| 10 | 一种多功能手指传感器标定工装 | 专利 | 张文奇;陈萌;谷程鹏;陈超云;沈涛;朱天持;韩亮亮;杨健;熊红霞;赵颖 |
| 11 | 一种多功能手指传感器标定工装 | 专利 | 韩冬;陈刚;陈萌;常峰贵 |
| 12 | 基于CNN-LSTM的机器人触觉识别与自适应抓取控制 | 期刊论文 | 惠文珊;李会军;陈萌;宋爱国 |
| 13 | 空间桁架结构模块化组装及任务规划研究 | 会议论文 | 陈萌;赵常杰;王旭;张文奇 |
| 14 | 基于强化学习的软体机构抓捕策略研究 | 期刊论文 | 张文奇;陈萌;谷程鹏 |
| 15 | 空间服务与操控中的人工智能技术 | 期刊论文 | 陈萌;肖余之;张涛 |
| 16 | 小型仿生人工手指触觉感知系统设计 | 期刊论文 | 余婉婷;孙勇智;陈萌;张文奇;陈晓 |
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