基于量子生物地理优化的低空UAV编队在线协同航迹规划方法研究

61403399
2014
F0302.控制系统与应用
何兵
青年科学基金项目
讲师
中国人民解放军火箭军工程大学
24万元
在线规划;UAV编队;生物地理优化;量子计算;协同航迹规划
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 面向多任务的F6小卫星编队轨道设计 奖励 何兵;马志媛
2 含引力辅助的小推力轨道设计 奖励 秦伟伟;何兵
3 Distributed synchronization of networked drive-response systems: A nonlinear fixed-time protocol 期刊论文 Zhao Wen;Liu Gang;Ma Xi;He Bing;Dong Yunfeng
4 Attitude control of rigid body with inertia uncertainty and saturation input 期刊论文 Ma Xi;He Bing;Sun Funchun;Li Hongbo
5 Based on FFT transform and the current statistical model of joint track algorithm 会议论文 Pan Dianheng;He Bing;Ye Duofu;Lin Haoshen
6 Consensus-based state estimation for multi-agent systems with constraint information 期刊论文 Hu Chen;Qin Weiwei;Li ZhenHua;He Bing;Liu Gang
7 Multi-route Planning Method of Low-altitude aircrafts Based on QICA Algorithm 会议论文 何兵;秦伟伟;李化营;王庆文;赵欣
8 Research on Adaptive Track Planning Algorithm for UAV 会议论文 Pan Dianheng;MaTe;Liu Gang;He Bing
9 The consensus region design and analysis of fractional-order multi-agent systems 期刊论文 Ma Xi;Sun FuChung;Hongbo Li;He Bing
10 gradient particle swarm optimization based entry trajectory rapid planning for hypersonic glide vehicles 期刊论文 Li Zhenhua;Hu Chen;Ding Chibiao;Liu Gang;He Bing
11 2015年度第二炮兵工程大学优秀科技工作者 奖励 何兵
12 基于中继卫星数据链的XXX可控攻击技术 奖励 何兵
13 多维广义次成分提取准则及自适应算法 期刊论文 董海迪;刘刚;何兵;郑健飞;王世涛
14 多无人飞行器在线协同航迹规划技术综述 期刊论文 潘点恒;何兵
15 适用于XXX在线航迹调整的即时航迹规划方法 专利 刘刚;鲜勇;张大巧;何兵
16 Self-organization traffic flow methods based on traffic intelligent control system 会议论文 Ye Duofu;Liu Xin;Liu Gang;He Bing;Lin Haoshen
17 Robust active controller of hypersonic vehicles in the presence of actuator constraints and input delays 会议论文 QIN Weiwei;HE Bing;QIN Qingqiang;LIU Gang
18 Neural-network-based sliding-mode control for multiple rigid-body attitude tracking with inertial information completely unknown 期刊论文 Ma Xi;Sun Funchun;Li Hongbo;He Bing
19 一个多维次成分并行提取算法及其收敛性分析 期刊论文 董海迪;何兵;刘刚;郑健飞
20 An Improved Memory State Feedback RMPC for Uncertain Constrained Linear Systems with Multiple Uncertain Delays 期刊论文 Qin Weiwei;He Bing;Zhao Pengtao;Liu Gang
21 Maneuvering spatial target tracking based on AST-SCKF 会议论文 Lin Haoshen;He Bing;Huang Huang;Liu Gang
22 巡航导弹智能攻击技术 专著 刘刚;秦伟伟;何兵;赵鹏涛
23 含引力辅助的小推力多任务探测轨道设计 期刊论文 林浩申;何兵;赵欣;刘刚;安喜彬
24 一种多染色体遗传算法解决多旅行商问题 期刊论文 叶多福;刘刚;何兵
25 基于梯度粒子群算法的编队构型重构设计 会议论文 潘点恒;何兵;刘刚;林浩申
26 Neural-network-based sliding-mode control for multiple rigid-body attitude tracking with inertial information completely unknown 期刊论文 Ma Xi;Sun Funchun;Li Hongbo;He Bing
27 XX协同航迹规划方法研究 奖励 何兵;秦伟伟;王庆文
28 第七届全国空间轨道设计大赛(乙题) 奖励 何兵
29 第六届全国空间轨道设计大赛(甲题)-全国第三名 奖励 何兵
30 Robust Model Predictive Tracking Control of Hypersonic Vehicles in the Presence of Actuator Constraints and Input delays 期刊论文 Qin Weiwei;He Bing;Liu Gang;Zhao Pengtao
31 基于改进人工势场方法的航迹规划方法研究 会议论文 何兵;葛春;胡海翔;黄爱荣;毛璐璐
32 An Improved Dual-Mode Robust Nonlinear MPC with One-Step Set Optimization 会议论文 QIN Weiwei;HE Bing;LIU BeiXuan;LIU Gang
33 第六届全国空间轨道设计大赛(乙题) 奖励 何兵
34 改进的交互式多模型-最近邻数据关联算法 期刊论文 林浩申;钱晓俊;刘刚;何兵
35 适用于人在回路XXX全数字综合仿真系统 专利 刘刚;鲜勇;何兵
36 基于高斯伪谱法的碰撞规避策略研究 期刊论文 安喜彬;何兵;陈福贵;刘炳琪;林浩申
37 The Consensus Region Design and Analysis of Fractional-order Multi-agent System 会议论文 马肸;李洪波;何兵;胡琛;尹仁平
38 Distributed H∞ Estimation for Moving Target under Switching Multi-agent Network 期刊论文 Hu Chen;Qie Weiwei;He Bing;Liu Gang
39 Distributed H∞ Consensus Estimation for Moving Target using Constant Gain 会议论文 胡琛;何兵;马肸;刘刚
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