【81127005】分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制国家自然基金项目

分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制

项目批准号： 81127005

批准年份： 2011

学科分类： H0315.消化系统疾病研究新技术与新方法

项目负责人：吕毅

资助类别：专项基金项目

负责人职称：教授

依托单位：西安交通大学

资助金额： 280万元

关键词：微创;手术机器人;磁锚定;腹腔镜

起止时间： 2012-01-01到2015-12-31

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项目成果
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序号	标题	类型	作者
1	医用胶在胰腺残端处理中的应用	会议论文	崔晓海\|吕毅\|仵正\|
2	适于内镜下胃肠重建的磁吻合环的优化设计	期刊论文	马锋\|刘亚雄\|吕毅\|胥光申\|
3	构建现代外科技能训练平台，培养创新型临床医学人才	奖励
4	介绍一种防滑脱双气囊胃管的设计	期刊论文	马佳\|陆建文\|徐向华\|马锋\|
5	外科吻合用生物可降解纳米钕铁硼磁性复合材料的研制	期刊论文	姚维杰\|董鼎辉\|马锋\|吕毅\|
6	倡用图文外科手术记录专家共识(2015·西安)	期刊论文	仵正\|李建辉\|樊林\|王博\|
7	医疗机器人在消化外科的应用	期刊论文	董鼎辉\|吕毅\|
8	Thermosensitive gel marker assisted precise hepatectomy	期刊论文	Jing Zhang\|Aihua Shi\|Feng Ma\|Yi Lv\|
9	磁压榨技术联合内镜实施犬胃造瘘术	期刊论文	董鼎辉\|张静\|张大\|白纪刚\|
10	Portacaval Shunt Established in Six Dogs Using Magnetic Compression Technique	期刊论文	Dong D\|Wang H\|Ma F\|Zheng X\|
11	Fast magnetic reconstruction of the portal vein with allogeneic blood vessels in canines.	期刊论文	Dong DH\|Zhang XF\|Ma F\|Wang HH\|
12	磁吻合技术实现下腔静脉吻合组织与电镜观察	期刊论文	关正\|师建华\|王善佩\|刘艳奎\|
13	Portacaval shunt established in six dogs using magnetic compression technique	期刊论文	吕毅\|
14	A new veno-venous bypass type for ex-vivo liver resection in dogs	期刊论文	Xiao-Hai Cui\|Yi Lv\|Ge Zhao\|Jian-Hui Li\|
15	Magnet compression technique: a novel method for rectovaginal fistula repair.	期刊论文	She ZF\|Ma F\|Zhang J\|Liu WY\|
16	A LESS Robotic Arm Control System Based on Visual Feedback.	期刊论文	Tengfei Ma\|Yili Fu\|Haibo Feng\|Jinlei Zhuang.\|
17	一种新型磁压榨吻合器实现小肠无缝线吻合的实验研究	会议论文	马佳\|
18	门脉注射聚氨酯-四氢呋喃溶液制备犬门脉高压症模型	期刊论文	马佳\|董鼎辉\|薛飞\|吕毅\|
19	Video System Design of a Miniature Cable-free Robot for LESS	期刊论文	Zhuang J L\|Fu Y L\|Feng H B\|
20	消化道磁性异物的诊治	期刊论文	吕毅\|严小鹏\|马海军\|王善佩\|
21	胆囊三维有限元力学模型的构建	期刊论文	MIAO Ji\|LEI Peng\|LI Jian-hui\|MA Feng\|
22	基于无瘤技术的可控温腹腔冲洗装置的设计	期刊论文	缪骥\|董鼎辉\|郭艳光\|吕毅\|
23	Mechanical Design of Wireless In Vivo Robot Unit for Surgical Vision	期刊论文	Liu X Y\|Fu Y L\|Feng H B\|
24	Nonsuture anastomosis of arteries and veins using the magnetic pinned -ring device: a histologic and scanning electron microscopic study	期刊论文	Lei P\|Cao ZP\|Li JH\|Cui XH.\|
25	基于磁吻合技术的消化道吻合器的研制	期刊论文	刘学民\|董鼎辉\|马峰\|王浩华\|
26	利用磁吻合技术实现犬下腔静脉端端吻合	期刊论文	崔晓海\|王善佩\|向俊西\|张前进\|
27	微型智能手术照明摄像机的研制	期刊论文	严小鹏\|徐向华\|马锋\|史爱华\|
28	磁锚定手术机器人视觉伺服系统研究	期刊论文	付宜利\|马腾飞\|封海波\|曲家迪\|
29	机械灌注技术在临床肝移植的应用	期刊论文	朱皓阳\|严小鹏\|刘畅\|张晓刚\|
30	Ex situ liver resection for unresectable tumors	期刊论文	Lei P\|Lv Y\|Liu X\|Liu S\|
31	Nonsuture Anastomosis of Arteries and Veins Using the Magnetic Pinned-Ring Device: A Histologic and Scanning Electron Microscopic Study	期刊论文	Cao, Zhu-ping\|Lv, Yi\|Li, Jian-hui\|Cui, Xiao-hai\|
32	基于磁压榨技术的直肠阴道瘘一期修补装置	期刊论文	赵广宾\|陆建文\|徐向华\|吕毅\|
33	Choledochoscopic high-frequency needle knife electrotomy as an effective treatment for intrahepatic biliary strictures.	期刊论文	Shi LJ\|Li JY\|Lin MJ\|Yang SM\|
34	Roux-en-Y choledochojejunostomy using novel magnetic compressive anastomats in canine model of obstructive jaundice	期刊论文	Department of Surgical Oncology,Third Affiliated Hospital,Sch\|Xi';an Jiaotong University\|Xi';an 710061\|Xi';an 710068\|
35	无缝线化门腔侧-侧吻合磁性装置的研制	期刊论文	郭艳光\|姚维杰\|王浩华\|李建辉\|
36	钳夹法制作犬良性胆道梗阻模型	期刊论文	崔晓海\|李建辉\|胡小宏\|何瑾\|
37	犬股动脉磁吻合技术与传统吻合技术的比较研究	期刊论文	高睿\|姚维杰\|党国辛\|刘艳奎\|
38	Study of Individual Characteristic Abdominal Wall Thickness Based on Magnetic Anchored Surgical Instruments	期刊论文	Yi Lyu\|
39	Gastrointestinal tract construction using magnamosis in rat	期刊论文	Dinghui Dong\|Da Zhang\|Jigang Bai\|Yi Lv\|
40	腹腔镜犬胆道梗阻模型研究	期刊论文	陆建文\|李建鹏\|白纪刚\|刘亚雄\|
41	磁压榨吻合技术用于胆道梗阻微创治疗现状与进展	期刊论文	刘仕琪\|吕毅\|刘学民\|李建辉\|
42	误吞磁性异物致消化道损伤的诊治	会议论文	刘仕琪\|雷鹏\|吕毅等.\|
43	磁压榨胆肠吻合技术始创、拓展及应用	奖励
44	基于磁导航技术的磁性空肠营养管设计	期刊论文	严小鹏\|刘雯雁\|马佳\|吕毅\|
45	Roux-en-Y choledochojejunostomy using novel magnetic compressive anastomats in canine model of obstructive jaundice	期刊论文	Wang CB\|Li JH\|Yu L,\|Wu Z\|
46	Sutureless Anastomoses Using Magnetic Rings in Canine Liver Transplantation Model	期刊论文	Cui XH\|Li JH\|Song YL\|Zhao G.\|
47	Fast magnetic reconstruction of the portal vein with allogeneic blood vessels in canines	期刊论文	Xu-Feng Zhang\|Feng Ma\|Hao-Hua Wang\|Yi Lv\|
48	介绍一种防滑脱双气囊胃管的设计	期刊论文	马佳\|陆建文\|徐向华\|马锋\|
49	磁吻合技术在临床外科手术中的应用进展	期刊论文	刘仕奇\|王善佩\|郭龙\|吕毅\|
50	一套新式磁性压榨吻合器在Roux-en-Y胆肠吻合术中的应用研究	会议论文	樊超\|严小鹏\|吕毅等\|
51	Operation or non-operation: strategy of managing multi-magnets in digestive tract.	期刊论文	Yan XP\|Lv Y\|Liu WY\|Ma J\|
52	Sutureless anastomoses using magnetic rings in canine liver transplantation model	期刊论文	Yi Lv\|Jian-Hui Li\|Yu-Long Song\|Ge Zhao\|
53	基于磁压榨技术的介入下肝外门腔分流器械的研制	期刊论文	刘雯雁\|李建辉\|马锋\|王浩华\|
54	Healing of Stoma After Magnetic Biliary-Enteric Anastomosis in Canine Peritonitis Models	期刊论文	Shi-qi Liu\|Zhi-min Geng\|Xiao-ping Song\|Yi Lv\|
55	Feasibility Study: Magnetic Compressed Extrahepatic Portal-Systemic Shunt In Cadaver	期刊论文	Jianwen Lu\|Feng Ma\|Haohua Wang\|Yi Lv\|
56	消化外科手术的内镜化途径:磁吻合联合内镜	期刊论文	严小鹏\|刘雯雁\|李涤尘\|吕毅\|
57	磁吻合技术实现门静脉快速无缝线吻合动物实验研究	期刊论文	崔晓海\|王善佩\|向俊西\|张前进\|
58	A sutureless method for digestive tract reconstruction during pancreaticoduodenectomy in a dog model.	期刊论文	Lei P\|Liu S\|Liu X\|Wu Z\|
59	基于磁导航技术的磁性空肠营养管设计	期刊论文	严小鹏\|吕毅\|刘雯雁\|马佳\|
60	Extrahepatic portacaval shunt via a magnetic compression technique: A cadaveric feasibility study.	期刊论文	Lv Y\|Liu WY\|Ma J\|Li JP\|
61	Interest of a new biodegradable stent coated with paclitaxel on anastomotic wound healing after biliary reconstruction	期刊论文	Zhang B\|Zhang X\|Fan C\|Geng Z.\|
62	肝癌发生发展机制和临床多模式治疗研究	奖励
63	磁吻合技术实现下腔静脉吻合组织与电镜观察	期刊论文	宋宇龙\|高睿\|姚维杰\|党国信\|
64	腹腔镜与开腹建立犬胆道梗阻模型的对比研究	期刊论文	朱皓阳\|白纪刚\|李建辉\|刘亚雄\|
65	磁锚定技术在消化外科的应用	期刊论文	吕毅\|黄石\|L(U) Yi\|HUANG Shi\|
66	单孔腹腔镜灵活器械的现状及前景	期刊论文	吕毅\|董鼎辉\|任冯刚\|张晓刚\|
67	A new veno-venous bypass type for ex-vivo liver resection in dogs	期刊论文	Liu SQ\|Cui XH\|Zhao G\|Li JH\|
68	Management of spontaneous rupture of hepatocellular carcinoma	期刊论文	Wang, Bo\|Lu, Yi\|Zhang, Xu-Feng\|Yu, Liang\|Pan, Cheng-En\|Wu, Zheng\|
69	磁性压迫腹部大血管血流阻断系统的研制	期刊论文	刘亚雄\|贾申利\|史宗谦\|骆瑞雪\|

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