基于多目传感器的山区果园精准施药控制模型及路径规划方法研究
31801782
2018
C1405.植物化学保护
肖珂
青年科学基金项目
教授
河北农业大学
25万元
精准施药;路径规划;智能化;对靶喷雾;回归分析
2019-01-01到2021-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于深度视觉和蚁群避障算法的果园精准喷施路径规划方法 | 期刊论文 | 梁娟;肖珂;张艳 |
| 2 | 用于果树的药液喷施装置 | 专利 | 肖珂 |
| 3 | 基于Kinect果园精准喷施系统 | 专利 | 肖珂;高冠东;梁娟;贾宇琛;丁顺荣 |
| 4 | 一种基于机器视觉的地面喷施系统行进路径规划方法 | 专利 | 肖珂;高冠东;梁娟;陈苗苗;贾宇琛;李建平;郝毅;王文静;李辉 |
| 5 | A spraying path planning algorithm based on colour-depth fusion segmentation in peach orchards | 期刊论文 | Guandong Gao;Ke Xiao;YuChen Jia |
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