基于电子罗盘与MEMS陀螺仪的微型捷联航姿参考系统中姿态互补滤波与误差补偿研究

61361006
2013
F0123.敏感电子学与传感器
李智
地区科学基金项目
教授
桂林航天工业学院
42万元
误差补偿;信息融合算法;多传感器;航姿参考系统;互补滤波
2014-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 全姿态三轴电子罗盘及其应用 奖励 许川佩;朱望纯;李翔;李智;牛军浩;胡聪;盘书宝;王勇军;黎恒
2 采用组合滤波算法的无人机航姿测量方法研究 期刊论文 王勇军;李智;李翔
3 航姿参考系统姿态算法性能优化仿真研究 期刊论文 李翔;李明
4 北斗/GPS无人飞行器动态导航中改进自适应算法 期刊论文 徐伟;李智;王勇军
5 抗干扰飞行控制方法及装置 专利 王勇军;李智;孙山林;张绍荣;盘书宝
6 Dynamic Attitude Estimator for Attitude and Heading Reference Systems Based on Vector Observations 会议论文 Li Xiang;Wang Yongjun;Li Zhi
7 基于UD分解的Sage—Husa自适应滤波算法 期刊论文 李明;许川佩;李翔
8 航姿系统矢量传感器非对准误差及其校正 期刊论文 李翔;王勇军;李智
9 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究 期刊论文 何川;李智;王勇军
10 角速度传感器测试装置及系统 专利 李智;王勇军;李翔;张绍荣;盘书宝;孙山林
11 角速度传感器测试装置及系统 专利 王勇军;李智;盘书宝;孙山林;张绍荣
12 基于高阶微分的EMD均值计算方法 期刊论文 黎恒;李智
13 基于自适应模糊PID的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文 王健;王承龙;李智;王勇军
14 Generalized complementary filter for attitude estimation based on vector observations and cross products 会议论文 Li Xiang;He Chuan;Wang Yongjun;Li Zhi
15 低采样率下经验模态分解性能提升研究 期刊论文 黎恒;李智;莫玮
16 Calibration of Tri-axial Magnetometer in Magnetic Compass Using Vector Observations 会议论文 Li Xiang;Wang Yongjun;Li Zhi
17 基于CenSurE-star特征的无人机景象匹配算法 期刊论文 张闻宇;李智;王勇军
18 Vector-Aided In-Field Calibration Method for Low-End MEMS Gyros in Attitude and Heading Reference Systems 期刊论文 Li Xiang;Li Zhi
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