面向微创手术机器人导航的多模态跟踪误差机理与光磁融合方法研究
61973293
2019
F0309.机器人学与智能系统
戴厚德
面上项目
研究员
中国科学院福建物质结构研究所
60万元
高精度位姿测量；手术机器人；电磁跟踪；永磁体跟踪；光学跟踪
2020-01至2023-12
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