轻量化协作机器人设计方法与控制技术研究
U20A20282
2020
E0501.机器人与机构学
陈思鲁
联合基金项目
研究员
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
260万元
刚柔耦合；动力学建模；机构动力学；运动/力传递特性；刚度
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