绳驱动连续体机器人基础理论与关键技术研究
U1909215
2019
E0501.机器人与机构学
方灶军
联合基金项目
研究员
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
200万元
软体机械手；柔性机械臂；操作臂；运动学；动力学
2020-01至2023-12
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