基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础
U2037202
2020
E0501.机器人与机构学
易旺民
联合基金项目
研究员
北京卫星环境工程研究所
266万元
航天器装配；混联机器人；标准化测量；柔性装配策略
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