张拉整体柔性臂缠绕捕获过程动力学建模与数值方法研究
12002396
2020
A0704.多体与高维系统非线性动力学
徐小明
青年科学基金项目
其他中级工程师
中山大学
24万元
多体系统DAE数值算法;保结构算法;非光滑多体系统数值算法;辛几何算法;刚柔耦合多体系统动力学建模
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 平面刚体系统的参数预调节保辛算法 | 期刊论文 | 吴志刚;徐小明 |
| 2 | Constructing time integration with controllable errors for constrained mechanical systems | 期刊论文 | Xiaoming Xu;Yanghui Chen;Jiahui Luo;Jiafu Liu;Haijun Peng;Zhigang Wu |
| 3 | 一种柔性关节及机器人 | 专利 | 吴志刚;冯晓港;罗嘉辉;徐小明;陈阳辉;蒋建平;邱周静子 |
| 4 | 一种可控刚度的绳驱柔性臂 | 专利 | 陈阳辉;罗家辉;徐小明;吴志刚;郭雷 |
| 5 | 一种绳驱柔性摆动机构 | 专利 | 徐小明;韩路路;李德滨;杨文龙;冯晓港;蒋建平;吴志刚 |
| 6 | 一种绳驱平面柔性机械臂 | 专利 | 吴志刚;罗家辉;罗嘉辉;徐小明;韩路路;刘梓哲 |
| 7 | A nonsmooth modified symplectic integration scheme for frictional contact dynamics of rigid–flexible multibody systems | 期刊论文 | Jiahui Luo;Xiaoming Xu;Xiaodong Liu;Zhigang Wu |
| 8 | An adaptive divided-difference perturbation method for solving stochastic problems | 期刊论文 | Feng Wu;Dongwei Huang;Xiaoming Xu;Ke Zhao;Ning Zhou |
| 9 | Forward Statics of Tensegrity Robots With Rigid Bodies Using Homotopy Continuation | 期刊论文 | Luo Jiahui;Wu Zhigang;Xu Xiaoming;Chen Yanghui;Liu Zizhe;Ming Li |
| 10 | 一种记忆合金驱动的连续机械臂 | 专利 | 蒋建平;明丽;罗嘉辉;冯晓港;徐小明 |
| 11 | 一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台 | 专利 | 刘梓哲;王子杰;罗嘉辉;陶瑞鹏;冯晓港;徐小明;吴志刚;蒋建平 |
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