医用配药机器人配药流程规划及控制方法研究
61340047
2013
F0306.自动化检测技术与装置
王南
专项基金项目
教授
河北工程大学
18万元
配药流程规划;医用配药机器人;药品分类编码;自适应控制;有向图
2014-01-01到2014-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Intraoperative Control for Robotic Spinal Surgical System with audio and torque sensing | 会议论文 | Haiyang Jin|Ying Hu|Peng Gao|Peng Zhang|Tianyi Zheng|Jianwei Zhang| |
| 2 | Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot | 会议论文 | Yucheng He|Ying Hu|Xueqi Fu|Baolong Zhao|Peng Zhang|Hong Zhang|Jianwei Zhang| |
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