冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法
62003005
2020
F0309.机器人学与智能系统
苏婷婷
青年科学基金项目
讲师
北方工业大学
24万元
机器人；拮抗驱动；轨迹规划；优化；自适应控制
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