旋转惯导系统旋转策略的全过程优化及实现

61503404
2015
F0307.导航、制导与控制
查峰
青年科学基金项目
讲师
中国人民解放军海军工程大学
22万元
惯性测量单元;旋转调制;误差补偿;捷联惯性导航;初始对准
2016-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Novel Autonomous Initial Alignment Method for Strapdown Inertial Navigation System 期刊论文 许江宁;何泓洋;覃方君
2 Journal of Guidance, Control, and Dynamics 杰出审稿人 奖励 常路宾
3 载体姿态角与SINS位置误差的关系研究 期刊论文 朱兵;许江宁;何泓洋
4 基于Android平台的位置指纹室内定位系统研究与设计 期刊论文 许微;查峰;李豹
5 惯性导航系统双轴旋转方案误差分析与仿真 期刊论文 江赛;佟林;查峰
6 自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 期刊论文 郭士荦;吴苗;许江宁
7 旋转惯导系统的新的十六位置转停误差调制方法 专利 查峰;傅军;常路宾;何泓洋
8 光纤陀螺随机误差的重叠分段Allan分析方法 期刊论文 陈永冰;查峰;刘勇
9 基于外速度的惯导系统快速外阻尼算法 期刊论文 查峰;覃方君;李峰
10 基于微分器与RBF神经网络补偿的PID控制 期刊论文 郭斌;许江宁;何泓洋
11 捷联惯导系统极区水下动基座对准 期刊论文 李京书;郭士荦
12 Comparison of direct navigation mode and indirect navigation mode for integrated SINS/GPS 期刊论文 Li Kailong;Hu Baiqing;Chang Lubin;Li Yang
13 External velocity and coarse aided coarse attitude and position alignment for dynamic SINS 期刊论文 郭士荦;许江宁;何泓洋
14 改进型EKF在捷联惯导大方位失准角初始对准中的应用 会议论文 郭士荦;李峰;何泓洋
15 Plotform bench strap-down algorithm-inertial navigation system 会议论文 何泓洋;许江宁
16 基于平滑算法的惯导系统误差校正技术 期刊论文 郭士荦;许江宁;吴苗
17 A Fast Damping Algorithm for INS with External velocity Reference 会议论文 李峰;许江宁;查峰
18 Unscented Attitude Estimator Based on Dual Attitude Representations 期刊论文 Li Kailong;Chang Lubin;Hu Baiqing
19 A analytic coarse alignment method for SINS based on two-step recursive least squares 会议论文 查峰;许江宁;朱涛
20 Research on generalized inertial navigation system damping technology based on dual-model mean 期刊论文 何泓洋;许江宁;覃方君;查峰
21 基于LabVIEW的激光惯导显示控制系统 期刊论文 黄春福;查峰
22 鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法 期刊论文 李开龙;胡柏青;常路宾;李杨
23 Phase Modulation based SINS Damping Method for Autonomous Vehicles 期刊论文 覃方君;何泓洋;许江宁
24 B-frame velocity aided coarse alignment method for dynamic SINS 期刊论文 郭士荦;吴苗;查峰
25 优化BP神经网络的光纤陀螺温度漂移建模与补偿 期刊论文 郭士荦;许江宁;李峰
26 强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用 期刊论文 郭士荦;许江宁;李峰
27 光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现 期刊论文 程章;许江宁;吴苗
28 Optimization-Based Alignment for Strapdown Inertial Navigation System: Comparison and Extension 期刊论文 Chang Lubin;Li Jingshu;Li Kailong
29 Iterated Multiplicative Extended Kalman Filter for Attitude Estimation Using Vector Observations 期刊论文 Chang Lubin;Hu Baiqing;Li Kailong
30 三轴旋转惯导系统的旋转控制建模 期刊论文 查峰;覃方君;李京书
31 Robust square-root cubature Kalman filter based on Huber's M-estimation methodology 期刊论文 Li Kailong;Hu Baiqing;Chang Lubin;Li Yang
32 基于神经网络的MEMS陀螺标定与补偿 期刊论文 程章;许江宁;许微
33 Pseudo Open-loop Unscented Quaternion Estimator for Attitude Estimation 期刊论文 常路宾;查峰
34 Huber-based adaptive unscented Kalman filter with Non-Gaussian Measurement Noise 期刊论文 朱兵;许江宁;何泓洋;查峰
35 Marginalized Unscented Quaternion Estimator for Integrated INS/GPS 期刊论文 Li Fangneng;Chang Lubin;Hu Baiqing;Li Kailong
36 粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法 期刊论文 朱兵;许江宁;何泓洋
37 捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文) 期刊论文 何泓洋;许江宁;李京书;李峰;查峰
38 非卫星水下导航定位技术综述 期刊论文 尹伟伟;郭士荦
39 光纤陀螺惯导系统关键理论与方法研究 奖励 李安;覃方君;常路宾;许江宁;查峰
40 优化BP神经网络的光纤陀螺温度漂移建模与补偿 期刊论文 郭士荦;许江宁;李峰
41 A Variational Bayesian-Based Unscented Kalman Filter With Both Adaptivity and Robustness 期刊论文 Li Kailong;Chang Lubin;Hu Baiqing
42 改进四元数无味卡尔曼滤波算法 期刊论文 李开龙;胡柏青;常路宾
43 伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法 期刊论文 李安;冯卡力;覃方君
44 Huber's M-Estimation-Based Process Uncertainty Robust Filter for Integrated INS/GPS 期刊论文 Chang Lubin;Li Kailong;Hu Baiqing
45 光学陀螺惯导系统校正理论、方法及应用 奖励 覃方君;李安;常路宾;许江宁;胡柏青;查峰
46 Indirect kalman filtering based attitude estimation for low-cost ttitude and heading reference systems 期刊论文 常路宾;查峰
47 Genetic algorithm based optimal compass alignment 期刊论文 何泓洋;许江宁;李峰
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