分布式集群机器人实时语义制图

61773330
2017
F0306.自动化检测技术与装置
周彦
面上项目
教授
湘潭大学
65万元
同时定位与制图;分布式一致性;语义制图;卷积神经网络;集群机器人
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Object Detection in Autonomous Driving Scenarios Based on an Improved Faster-RCNN 期刊论文 周彦;文思捷;王冬丽
2 一种基于特征图统计的模型裁剪方法 专利 周彦;刘广毅;王冬丽
3 多尺度残差网络模型的研究及其应用 期刊论文 王飞;张莹;卲豪;张东波;牟清萍
4 Bilateral attention network for semantic segmentation 期刊论文 Wang Dongli;Li Nanjun;Zhou Yan;Mu Jinzhen
5 基于多特征深度运动图的人体行为识别方法 专利 王冬丽;欧芳;周彦
6 Action Recognition Based on Multi-feature Depth Motion Maps 会议论文 王冬丽;欧芳;周彦
7 Human Action Recognition Based on Deep Network and Feature Fusion 期刊论文 Wang Dongli;Yang Jun;Zhou Yan;Zhou Zhen
8 视觉同时定位与地图创建综述 期刊论文 周彦;李雅芳;王冬丽;裴廷睿
9 Self-attention feature fusion network for semantic segmentation 期刊论文 Zhou Zhen;Zhou Yan;Wang Dongli;Mu Jinzhen;Zhou Haibin
10 Salient feature network for semantic segmentation 期刊论文 Zhou Yan;Zhou Zhen;Zhou Haibin;Mu Jinzhen;Wang Dongli
11 CNN feature or handcrafted feature in DCF object tracker? 期刊论文 Yan Zhou;Hongwei Guo;Dongli Wang
12 Multi-robot Global Path Planning Based on Improved Fruit-fly Optimization Algorithm and Virtual Obstacle 会议论文 王冬丽;袁盼盼;周彦
13 基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究 期刊论文 成超鹏;张莹;牟清萍;张东波;薛亮
14 An Adaptive ECO withWeighted Feature for Visual Tracking 期刊论文 Zhou Yan;Guo Hongwei;Wang Dongli;Liao Chunjiang
15 管道检测机器人的越障系统设计与应用研究 期刊论文 岳凌怡;张莹;王东;唐文东
16 基于加权多实例学习的压缩感知目标跟踪 期刊论文 阳岳生;王冬丽;周彦
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