动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究

91748115
2017
F0306.自动化检测技术与装置
刘国良
重大研究计划
教授
山东大学
63万元
人机协作;多传感器信息融合;人体姿态估计;人机交互安全;移动操作机器人
2018-01-01到2020-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 Visual SLAM Based on Dynamic Object Removal 会议论文 Hanjie Liu;Guoliang Liu;Guohui Tian;Shiqing Xin;Ze Ji
2 Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition 会议论文 Guoliang Liu;Tiantian Liu;Guohui Tian;Ze Ji
3 桥式起重机危险区域范围动态调整方法及系统 专利 刘国良;陈惠力;田国会
4 一种人体动作识别方法 专利 刘国良;李军伟;张庆徽;田国会;刘甜甜
5 Adaptive Safe Distance Prediction Using MPC for Bridge Cranes Considering Anti-Swing 会议论文 Huili Chen;Guoliang Liu;Guohui Tian;Jianhua Zhang;Ji Ze
6 MULTIPLE VIEW MULTIPLE TARGET TRACKING METHOD AND SYSTEM BASED ON DISTRIBUTED CAMERA NETWORK 专利 刘国良
7 DYNAMIC ADJUSTMENT METHOD AND SYSTEM OF DANGEROUS AREA RANGE OF BRIDGE CRANE 专利 刘国良
8 Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth 会议论文 Yong Luo;Guoliang Liu;Hanjie Liu;Tiantian Liu;Guohui Tian;Shiqing Xin
9 Online collision avoidance for human-robot collaborative interaction concerning safety and efficiency 会议论文 Liu Guoliang;He Haoyang;Tian Guohui;Zhang Jianhua;Ji Ze
10 A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot 期刊论文 Chen Huan-Zhao;Tian Guo-Hui;Liu Guo-Liang
11 基于分布式相机网络的多视图多目标跟踪方法及系统 专利 刘国良;和立;田国会
12 A Parameter Efficient Human Pose Estimation Method Based on Densely Connected Convolutional Module 期刊论文 Wang Ziren;Liu Guoliang;Tian Guohui
13 Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery 会议论文 Yong Luo;Guoliang Liu;Hanjie Liu;Tiantian Liu;Guohui Tian;Ze Ji
14 一种动态环境避障方法、控制器及机器人 专利 刘国良;孙九博;田国会
15 Distributed RGBD Camera Network for 3D Human Pose Estimation and Action Recognition 会议论文 Junwei Li;Guoliang Liu;Guohui Tian;Xianglai Zhu;Ziren Wang
16 Interacting Multiple Model-Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network 期刊论文 He Haoyang;Liu Guoliang;Zhu Xianglai;He Li;Tian Guohui
17 一种基于半监督学习的单目视觉里程预测方法及里程计 专利 刘国良;罗勇;田国会
18 基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法 专利 刘国良;张威;田国会
19 一种基于记忆组的采样方法、系统及电子设备 专利 刘国良;李军伟;张庆徽;田国会;刘甜甜
20 面向人机安全交互的机械臂智能避障方法、系统及机器人 专利 刘国良;何昊洋;田国会
21 A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information 期刊论文 Zhang Wei;Liu Guoliang;Tian Guohui
22 R-KG: A Novel Method for Implementing a Robot Intelligent Service 期刊论文 Wu Hao;Jiao Menglin;Tian Guohui;Ma Qing;Liu Guoliang
23 Human Action Recognition Using a Distributed RGB-Depth Camera Network 期刊论文 Liu Guoliang;Tian Guohui;Li Junwei;Zhu Xianglai;Wang Ziren
24 Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment 期刊论文 Sun Jiubo;Liu Guoliang;Tian Guohui;Zhang Jianhua
25 一种结合心理安全以及运动预测的机械臂运动规划方法及系统 专利 刘国良;凌和靖;田国会
26 Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network 期刊论文 He Li;Liu Guoliang;Tian Guohui;Zhang Jianhua;Ji Ze
27 INTELLIGENT OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM OF HUMAN-ROBOT SAFE INTERACTION ORIENTED ROBOTIC ARM 专利 刘国良
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