切换拓扑下非完整约束机器人系统的分布式多任务多目标协同控制
61941304
2019
F0301.控制理论与技术
娜茜泰
专项项目
副教授
内蒙古大学
12万元
连通性；切换拓扑；多目标控制；编队控制；非完整约束
2020-01至2020-12
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