面向智能机器人感知的三维场景重建与分析
61863031
2018
F0309.机器人学与智能系统
杜正君
地区科学基金项目
讲师
青海大学
41万元
室内重建;路径规划;多传感器;语义理解
2019-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 3D Visualization Scene Technology and the Application for the Planning of Channel Land Consolidation | 会议论文 | Cui Yachao;Zhang Li;Ge Wen;Liu Yansui |
| 2 | 一种遥感图像去雾方法、装置及电子设备 | 专利 | 邹学超;陶品;崔亚超;陈永强 |
| 3 | Video Recoloring via Spatial-Temporal Geometric Palettes | 期刊论文 | Du Zheng-Jun;Lei Kai-Xiang;Xu Kun;Tan Jianchao;Gingold Yotam |
| 4 | Research on cloud removal based on fusing Multi-temporal Remote Sensing Images | 会议论文 | Xuechao Zou;Yi Zhao;Pin Tao;Yachao Cui |
| 5 | 三维场景重建的方法和设备 | 专利 | 胡事民;曹炎培;刘政宁;匡正非 |
| 6 | 基于调色板的图像重着色方法和系统 | 专利 | 杜正君;夏子勋 |
| 7 | Accurate Dynamic SLAM Using CRF-Based Long-Term Consistency | 期刊论文 | Du Zheng-Jun;Huang Shi-Sheng;Mu Tai-Jiang;Zhao Qunhe;Martin Ralph R;Xu Kun |
| 8 | High-Quality Textured 3D Shape Reconstruction with Cascaded Fully Convolutional Networks | 期刊论文 | Zheng-Ning Liu;Yan-Pei Cao;Zheng-Fei Kuang;Leif Kobbelt;Shi-Min Hu |
| 9 | 最佳海报奖 | 奖励 | 杜正君 |
| 10 | 一种对光照和遮挡鲁棒的单应性估计方法 | 期刊论文 | 范震;刘晓静;李小波;崔亚超 |
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