基于换道行为多参数融合预测的安全度辨识方法研究

61503049
2015
F0302.控制系统与应用
彭金栓
青年科学基金项目
教授
重庆交通大学
20万元
行为预测;安全度辨识;意图时窗;辅助驾驶;车道变换
2016-01-01到2018-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 考虑复合权重的城轨乘客满意度测评 期刊论文 彭金栓;贺建炜;邵毅明;陈坚
2 公共交通出行方式决策模型与实证分析 期刊论文 王珂;彭金栓
3 一种山区急弯路段驾驶人熟练度甄别方法 期刊论文 彭金栓;王琛玮;邵毅明
4 基于突变模型的轨道换乘效率评价 期刊论文 彭金栓;方媛;徐磊
5 变道辅助系统弯道目标车辆位置识别方法 期刊论文 曾俊延;彭金栓
6 基于人-车-路(环境)协同的山区复杂道路驾驶行为动态决策模型及应用 奖励 徐进;邵毅明;彭金栓;吴国雄
7 山区复杂路形驾驶行为动态感知与智能决策关键技术及应用 奖励 徐进;彭金栓;邓天民;邵毅明
8 车辆刮擦提醒取证系统 专利 彭金栓;王琛玮;徐磊;徐进
9 山地环境复杂道路驾驶行为感知与决策关键技术及应用 奖励 徐进;彭金栓;邓天民;邵毅明
10 Intelligent Method for Identifying Driving Risk Based on V2V Multisource Big Data 期刊论文 Jinshuan Peng;Yiming Shao
11 车辆减速乘客坐姿调整系统 专利 彭金栓;朱科;徐磊;王珂
12 Prediction of Expressway Traffic Flow on Holidays Based on Improved GA-BP Algorithm 期刊论文 Xu Lei;Peng Jinshuan
13 山区公路驾驶人动态视觉试验研究 期刊论文 彭金栓;张磊;邵毅明
14 用于山区公路的车辆危险行驶状态识别装置及其识别方法 专利 彭金栓;邵毅明;简晓春
15 一种车辆违章压线预先提示装置及其提示方法 专利 彭金栓;邵毅明;王志洪;田茂盛
16 自然驾驶条件下驾驶人换道行为实时预测 期刊论文 彭金栓
17 Visual Search Efficiency Evaluation Method for Potential Connected Vehicles on Sharp Curves 期刊论文 Jinshuan Peng;Chenwei Wang;Yiming Shao;Jin Xu
18 用于固定行李箱的装置 专利 彭金栓;方媛;徐磊;王珂
19 基于液压发电和闭塞原理的新型突起路标设计 期刊论文 于振亚;彭金栓
20 基于数据包络法的轨道停车换乘效率评价 期刊论文 彭金栓;张磊;徐磊
21 Simulation analysis of overtaking behaviour based on Carsim and Simulink 期刊论文 J.S.Peng;M.M. Ayalew;L. Xu;Y.M. Shao
22 基于行人动作预判的碰撞预警系统 专利 彭金栓;张磊;徐磊;徐进
23 基于V2D技术的车道变换行为预测方法 专著 彭金栓
24 Lane changing decision based on binary finite and zero-sum grey game 期刊论文 Jinshuan Peng;Ke Wang;Lei Xu
查看更多信息请先登录或注册