基于分布式系统的多采摘机器人的自主行为决策模型研究

61906021
2019
F0601.人工智能基础
顾玉宛
青年科学基金项目
讲师
常州大学
24万元
群体决策;分布式系统;自主行为决策
2020-01-01到2022-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 An improved TFIDF algorithm based on dual parallel adaptive computing model 期刊论文 Yuwan Gu;Yaru Wang;Juan Huan;Yuqiang Sun;Shoukun Xu
2 Research on Obstacle Avoidance Method of Robot Based on Region Location 期刊论文 Yuwan Gu;Qiuyuan Yang;Zhitao Zhu;Shoukun Xu;Hui Qian
3 Incorporate Online Hard Example Mining and Multi-Part Combination Into Automatic Safety Helmet Wearing Detection 期刊论文 Li Ning;Lyu Xin;Xu Shoukun;Wang Yaru;Wang Yusheng;Gu Yuwan
4 一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程, 专利 吕继东;徐黎明;杨彪;顾玉宛;邹凌;徐守坤;马正华
5 一种用于Y形夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程 专利 吕继东;徐黎明;顾玉宛;杨彪;徐守坤;邹凌;马正华
6 Automatic detection of safety helmet wearing based on head region location 期刊论文 Yuwan Gu;Yusheng Wang;Lin Shi;Ning Li;Lihua Zhuang;Shoukun Xu
7 一种基于3D点云的D3-TD3机器人路径规划方法 /A Path Planning Method of D3-TD3 Based on 3D Point Cloud 专利 顾玉宛;朱智涛;褚永涛;徐守坤;石林;李宁;王雪元
8 A segmentation method for waxberry image under orchard environment 期刊论文 Yijie Wang;Jidong Lv;Liming Xu;Yuwan Gu;Ling Zou;Zhenghua Ma
9 基于复合图文特征的视觉问答模型研究 期刊论文 邱南;顾玉宛;石林;李宁;庄丽华;徐守坤
10 DM-DQN: Dueling Munchausen deep Q network for robot path planning 期刊论文 Yuwan Gu;Zhitao Zhu;Jidong Lv;Lin Shi;Zhenjie Hou;Shoukun Xu
11 Depth Sequential Information Entropy Maps and Multi-Label Subspace Learning for Human Action Recognition 期刊论文 Yang Tianjin;Hou Zhenjie;Liang Jiuzhen;Gu Yuwan;Chao Xin
12 一种基于DM-DQN的移动机器人路径规划方法 专利 顾玉宛;朱智涛;吕继东;石林;徐守坤;刘铭雨
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享