空间多自由度柔顺并联机构疲劳损伤与疲劳可靠性分析及设计研究
51905239
2019
E0501.机器人与机构学
汪启亮
青年科学基金项目
讲师
江西理工大学
23万元
并联机构;柔性铰链;疲劳损伤;柔顺机构;疲劳可靠性
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Theoretical, numerical, and experimental investigation on the compliance and natural frequency of sinusoidal flexure hinges | 期刊论文 | Qiliang Wang;Yiping Long;Jianming Wei;Junfeng Hu;Youwen Yang |
| 2 | 柔顺放大机构拓扑优化方法、装置、设备和存储介质 | 专利 | 汪启亮;魏健鸣;龙益平;夏世甜;胡俊峰 |
| 3 | Topology optimization design of compliant amplification mechanisms with low parasitic displacement | 期刊论文 | Qiliang Wang;Jianming Wei;Yiping Long;Jianping Tan |
| 4 | 柔顺机构疲劳试验系统 | 专利 | 汪启亮;夏世甜;左玉鹏;胡俊峰 |
| 5 | 大行程五自由度柔顺精密定位平台和定位系统 | 专利 | 汪启亮;龙益平;魏健鸣;夏世甜;郭彬 |
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