面向腹腔镜基于光学融合的视觉透视悬浮显示机理研究

81401543
2014
H2813.检测及治疗的医学器件和仪器
赵子健
青年科学基金项目
副教授
山东大学
22万元
视觉透视;视觉标定;2D/3D配准;手术工具跟踪;悬浮显示
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Surgical Instruments Tracking Based on Deep Learning with Lines Detection and Spatio-Temporal Context 会议论文 陈兆瑞;赵子健;程晓琳
2 Temperature distribution imaging using ultrasonic CT by maximum-likelihood expectation-maximization algorithm 会议论文 李冰清;赵子健;常发亮
3 Tracking-by-detection of surgical instruments in minimally invasive surgery via the convolutional neural network deep learning-based method 期刊论文 赵子健;Sandrine Voros;Ying Weng;常发亮;李瑞建
4 一种非迭代的超声CT重建方法 专利 赵子健;李冰清
5 超声波CT 温度场重建算法研究综述 期刊论文 李冰清;赵子健;常发亮
6 计算机辅助外科手术中医疗机器人技术研究综述 期刊论文 赵子健;王芳;常发亮
7 Optical See-Through Technique Based on Floating Display in Laparoscopic Surgery 会议论文 赵子健;赵辉
8 一种基于非最小化最优化算法的机器人手眼标定方法 专利 赵子健;李冰清
9 Non-Iterative Algorithm for Ultrasonic Computer Tomography 期刊论文 赵子健;刘伯强
10 Recovering Euclidean structure by conics and spheres: application to camera calibration 期刊论文 赵子健;翁莹
11 计算机辅助的微创手术工具跟踪算法综述 期刊论文 陈兆瑞;赵子健
12 改进的最大似然期望最大化超声CT重建方法 期刊论文 赵子健;常发亮;李冰清
13 基于人工标记的手术导航仪 期刊论文 马帅依凡;赵子健
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