动态复杂海面机器人自主回收环境感知与仿生控制

91648119
2016
F0306.自动化检测技术与装置
彭艳
重大研究计划
教授
上海大学
68万元
环境感知;自主回收系统;脑控机理;共融;机器人
2017-01-01到2019-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 离散型变增益永磁同步电机超螺旋滑模观测器 期刊论文 张懿;吴嘉欣;韦汉培;张友泉;彭艳
2 Event-triggered L-2-L-infinity state estimation for discrete-time neural networks with sensor saturations and data quantization 期刊论文 Wang Huijiao;Dong Ruihua;Xue Anke;Peng Yan
3 一种无人艇回收布放的自动连接装置 专利 刘梅;秦义;罗均;谢少荣;彭艳;蒲华燕;李小毛;杨毅
4 机器人水下考古装备关键技术与应用 奖励 彭艳;罗均;杨毅;褚晓波;王结华;翟杨;赵荦;李小毛;林国聪;杨傲雷
5 一种机器人仿生机械云台 专利 李恒宇;韩超;宋韬;饶进军;彭艳;谢少荣;罗均
6 刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性 期刊论文 杨扬;肖晓晓;南卓江;刘娜;李小毛;彭艳
7 Motion-Based Pose Estimation via Free Palling 会议论文 Gu Changjun;Sun Gan;Feng Yun;Tian Dongying;Peng Yan;Li Xiaomao;Cong Yang
8 一种2自由度柔顺移动并联机构研究及其在对接装置上应用 期刊论文 杨毅;鹿碧洲;李小毛;姚骏峰;蒲华燕;彭艳
9 Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements 期刊论文 Yang Yi;Peng Yan;Pu Huayan;Chen Haijun;Ding Xilun;Chirikjian Gregory S.;Lyu Shengnan
10 软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展 期刊论文 彭艳;刘勇敢;杨扬;杨毅;刘娜;孙翊
11 一种海上救捞装置及其进行救援的方法 专利 姚骏峰;王纯新;谢少荣;罗均;彭艳;蒲华燕
12 Automatic Water Sample Distribution System for USV Operation 会议论文 Lu Bizhou;Qu Dong;Yang Guigeng;Xiao Yulong;Peng Yan;Yao Junfeng
13 An Implicit Scheme for Solving Unsteady Boltzmann Model Equation 期刊论文 Li Xiaowei;Li Chunxin;Zhang Dan;Li Zhihui
14 Intelligent Quality of Service Aware Traffic Forwarding for Software-Defined Networking/Open Shortest Path First Hybrid Industrial Internet 期刊论文 Yuanguo Bi;Guangjie Han;Chuan Lin;Yan Peng;Huayan Pu;Yazhou Jia
15 Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Zhang Tao;Cong Yang;Li Xiaomao;Peng Yan
16 一种基于视觉的无人艇采水装置对接状态检测系统及方法 专利 彭艳;马录坤;李小毛;罗均;谢少荣;蒲华燕
17 一种无人艇智能布放回收装置 专利 刘明确;罗均;谢少荣;彭艳;李恒宇
18 SSLP: A Stratification-Based Source Location Privacy Scheme in Underwater Acoustic Sensor Networks 期刊论文 Guangjie Han;Hao Wang;James Adu Ansere;Jinfang Jiang;Yan Peng
19 时空上下文融合的无人艇海面目标跟踪 期刊论文 彭艳;陈加宏;李小毛;罗均;谢少荣;刘畅;蒲华燕
20 Airfoil design optimization based on lattice Boltzmann method and adjoint approach 期刊论文 Li Xiaowei;Fang Liang;Peng Yan
21 一种基于海浪能发电的无人艇能源供给系统和方法 专利 陈加宏;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;李小毛;杨毅
22 一种无人艇海上自主加油系统和方法 专利 彭艳;陈加宏;蒲华燕;罗均;谢少荣;李小毛;杨毅
23 一种无人艇收放无人机装置 专利 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭
24 Design of 2-degrees-of-freedom (DOF) planar translational mechanisms with parallel linear motion elements for an automatic docking device 期刊论文 Yang Yi;Peng Yan;Pu Huayan;Cheng Qixing
25 Mechanism design and parameter optimization of a new asymmetric translational parallel manipulator 期刊论文 Yang Yi;Tang Yaqi;Chen Haijun;Peng Yan;Pu Huayan
26 Research on Bottom Drag Prevention for an Unmanned Deepwater Collection 会议论文 Xiao Yu-Long;Zhu Chuan;Yao Jun-Feng;Peng Yan;Yang Gui-Geng;Cheng Qi-Xing
27 Design and Application of a 3-DoF Manipulator for Launch and Recovery System 会议论文 Peng Y;Chen H J;Lu B Z;Yang Y
28 Effect of ZnO Electron Extraction Layer on Charge Recombination and Collection Properties in Organic Solar Cells 期刊论文 Lan Weixia;Liu Yang;Wu Bo;Xu Bin;Pu Huayan;Wei Bin;Peng Yan;Tian Wenjing;Zhu Furong
29 一种三自由度仿生眼 专利 李恒宇;韩超;宋韬;彭艳;罗均
30 Autonomous launch and recovery mechanism for USV 会议论文 Chen Jiaxin;Cui Jianxiang;Chen Haijun;Luo Jun;Yao Junfeng
31 Retinal Vessel Segmentation Using Densely Connected Convolution Neural Network with Colorful Fundus Images 期刊论文 Liu Ze Fan;Zhang Yu Zhao;Liu Pei Zhong;Zhang Yong;Luo Yan Min;Du Yong Zhao;Peng Yan;Li Ping
32 Design of unmanned surface vehicle for submarine pipeline detection 会议论文 Chen Haijun;Zhu Chuan;Chen Jiaxin;Peng Yan;Yao Junfeng
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