【41304032】基于单轴旋转的捷联惯导系统在线初始化方法研究国家自然基金项目

基于单轴旋转的捷联惯导系统在线初始化方法研究

项目批准号： 41304032

批准年份： 2013

学科分类： D0402.卫星大地测量学

项目负责人：孙伟

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：辽宁工程技术大学

资助金额： 25万元

关键词：在线对准与标定;移动测量平台;单轴旋转;捷联惯导系统

起止时间： 2014-01-01到2016-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	高频GPS多普勒平滑伪距定位和测速方法研究	会议论文	段顺利\|孙伟\|丁伟\|
2	一种惯性导航系统模拟器设计	期刊论文	于婷\|孙伟\|徐爱功\|初婧\|
3	基于DSP-TMS320C6713的最小系统板设计	期刊论文	孙伟\|李婉秋\|徐令令\|
4	三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法	期刊论文	孙伟\|车莉娜\|徐爱功\|
5	基于MEMS分度方案下的捷联姿态测量系统多位置标定技术	会议论文	Sun Wei\|Fu Xinru\|Li Ruibao\|
6	测绘科技进步二等奖	奖励	熊悦丁\|丁伟\|李瑞豹\|闫慧芳\|
7	阜新市第三届先进科技工作者	奖励	孙伟\|
8	无外观测信息的旋转捷联系统组合对准方法	期刊论文	王大雪\|孙伟\|刘兴明\|王光磊\|
9	基于微惯性技术的室内定位理论及应用	会议论文	丁伟\|徐爱功\|闫慧芳\|李瑞豹\|
10	华测杯东北三省测绘地理信息优秀论文	奖励	丁伟\|徐爱功\|闫慧芳\|李瑞豹\|
11	第十二届挑战杯辽宁省优秀指导教师	奖励	孙伟\|
12	基于Mti-g微惯性航姿系统的数据采集与显示系统设计	期刊论文	孙伟\|李瑞豹\|丁伟\|闫慧芳\|
13	北斗卫星双天线测姿系统应用	奖励	孙伟\|朴相范\|车莉娜\|
14	Fiber-based rotary strapdown inertial navigation system	期刊论文	Sun, Wei\|Gao, Yang\|
15	旋转调制型捷联惯性导航系统	专著	孙伟\|
16	带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析	期刊论文	孙伟\|李松\|李瑞豹\|
17	基于微惯性技术的室内定位理论及应用	期刊论文	丁伟\|徐爱功\|李瑞豹\|闫慧芳\|
18	阜新创新创业好青年	奖励	孙伟\|
19	Accurate Indoor Pedestrian Navigation UsingFoot-mounted Inertial Sensors	会议论文	Sun Wei\|Ding Wei\|Li Ruibao\|Yan Huifang\|
20	旋转捷联惯导理论及其在露天矿车辆定位定姿中的应用	奖励	林同辉\|初婧\|于婷\|石玉和\|
21	MEMS-based rotary strapdown inertial navigation system	期刊论文	Wei Sun\|Daxue Wang\|Longwei Xu\|Lingling Xu\|
22	MTI惯导测试平台的数据通讯与处理方法	期刊论文	初婧\|孙伟\|高扬\|于婷\|
23	基于惯性技术的端帮采煤机姿态测量仪设计	期刊论文	闫慧芳\|于婷\|李瑞豹\|丁伟\|
24	旋转调制型捷联惯性导航系统	奖励	孙伟\|
25	旋转调制型捷联惯性导航系统	奖励	孙伟\|
26	辽宁省百千万人才工程千层次人选	奖励	孙伟\|
27	MEMS惯性组件的误差特性分析与标定	期刊论文	于婷\|孙伟\|文剑\|
28	徒步导航系统中的自适应步态优化检测方法研究	期刊论文	孙伟\|丁伟\|李瑞豹\|
29	GPS失锁环境下基于捷联罗经技术的SINS姿态测量方法	会议论文	Sun Wei\|Wang Daxue\|Xu Longwei\|Xu Lingling\|
30	阜新市第四批青年拔尖人才	奖励	孙伟\|
31	基于小波降噪的MEMS惯导系统对准方法研究	期刊论文	孙伟\|丁伟\|李瑞豹\|闫慧芳\|
32	基于零速修正的采煤机测姿技术研究	期刊论文	孙伟\|李松\|李瑞豹\|段顺利\|
33	调制型惯导与卫星组合导航理论及应用	奖励	王振忠\|何丽娟\|李树德\|李文\|
34	基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究	期刊论文	孙伟\|初婧\|丁伟\|李瑞豹\|
35	一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法	期刊论文	丁伟\|于婷\|李瑞豹\|闫慧芳\|
36	Integration of GNSS and MEMS-Based Rotary INS for Bridging GNSS Outages	会议论文	Du, Shuang\|Sun, Wei\|Gao, Yang\|
37	旋转惯导系统中IMU转停时间分配技术研究	期刊论文	孙伟\|初婧\|李瑞豹\|张媛\|
38	基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法	期刊论文	孙伟\|李婉秋\|初婧\|李瑞豹\|
39	MEMS Inertial Navigation System for Underground Miners Pedestrian Positioning	会议论文	Sun Wei\|Ding Wei\|Li Ruibao\|
40	基于陀螺全站仪的三轴惯性测试转台寻北方案及实验	期刊论文	孙伟\|初婧\|李瑞豹\|

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