具有运动约束的结构光大尺度测量机器人标定方法研究

61803146
2018
F0310.人工智能驱动的自动化
陈天飞
青年科学基金项目
副教授
河南工业大学
26万元
结构光;大尺度测量;传感器标定;机器视觉
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A neighborhood prior constrained collaborative representation for classification 期刊论文 Li Yanting;Jin Junwei;Zhao Liang;Wu Huaiguang;Sun Lijun;Philip Chen C. L.
2 DV-Hop优化算法的性能分析与比较 期刊论文 宋晓东;孙丽君;陈天飞
3 基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒性识别方法 专利 孙丽君;李石;陈天飞;牛海旭;赵志鹏;赵攀
4 A Connectivity Weighting DV_Hop Localization Algorithm Using Modified Artificial Bee Colony Optimization 期刊论文 Chen Tianfei;Sun Lijun
5 一种基于最小均方误差准则的加权DV_Hop节点定位方法 专利 陈天飞;孙丽君;牛海旭
6 基于鞅论的灰狼优化算法全局收敛性分析 期刊论文 孙丽君;冯斌斌;陈天飞
7 一种基于消隐点的圆阵靶标中心像点定位方法 专利 陈天飞;蔡文明;孙丽君;牛海旭;赵攀;赵志鹏;王自强;张秋闻;黄立勋
8 物联网安全传输与智能控制关键技术及应用 奖励 孙丽君;陈天飞;张照平;王耀;黄立勋;赵攀;赵志鹏;王自强;王旭东;郭本青;孙霞;仪思齐;曹雪韬;张进;韩庆旺
9 基于仿射变换和均值像素法的环状编码点鲁棒识别 期刊论文 孙丽君;李石;陈天飞
10 基于主成分布谷鸟搜索算法的WSN覆盖优化 期刊论文 张春雨;刘晓东;孙丽君;陈天飞
11 一种基于加权迭代和双重选择的DV-Hop节点定位方法 专利 陈天飞;侯帅鑫;孙丽君;牛海旭;赵志鹏;赵攀
12 基于傅里叶变换的Gamma因子快速自标定方法 期刊论文 孙丽君;黄志远;陈天飞
13 基于锚节点选择及随机抽样粒子群的DV-Hop定位方法 专利 孙丽君;宋晓东;陈天飞
14 An Improved Convergence Particle Swarm Optimization Algorithm with Random Sampling of Control Parameters 期刊论文 Sun Lijun;Song Xiaodong;Chen Tianfei
15 An enhanced nonlinear iterative localization algorithm for DV_Hop with uniform calculation criterion 期刊论文 Chen Tianfei;Sun Lijun;Wang Ziqiang;Wang Yao;Zhao Zhipeng;Zhao Pan
16 Graph regularized locally linear embedding for unsupervised feature selection 期刊论文 Miao Jianyu;Yang Tiejun;Sun Lijun;Fei Xuan;Niu Lingfeng;Shi Yong
17 布谷鸟算法的收敛性分析及性能比较 期刊论文 刘晓东;孙丽君;陈天飞
18 Mathematical analysis and handling of a general stochastic scheduling problem arising in heterogeneous clouds 期刊论文 Wei Wei;Gong Xiaohui;Yang Weidong;Sun Lijun
19 基于无线传感网的智能交通信息系统关键技术与应用示范 奖励 孙丽君;陈天飞;任瑜;王自强;陈昌爱;孙霞;孙志林;水晓朴;余建华
20 一种基于弹簧模型和可靠锚节点的DV-Hop节点定位方法 专利 陈天飞;侯帅鑫;孙丽君;牛海旭;赵志鹏;赵攀;王自强;张秋闻;黄立勋
21 Hypergraph-based resource allocation for Device-to-Device underlay H-CRAN network 期刊论文 Zhao Pan;Guo Wenlei;Xu Datong;Jiang Zhiliang;Chai Jie;Sun Lijun;Li He;Han Weiliang
22 一种软件定义网络中基于生成树折叠路由的流表压缩方法 专利 赵志鹏;孙丽君;胡振宇;陈天飞
23 An adaptive cooperative dual particle swarm optimization algorithm with chaotic mutation and quantum behavior 期刊论文 Chen Tianfei;Sun Lijun;Song Xiaodong;Niu Haixu
24 采用双特性联合度量的全模型镜头畸变校正方法 专利 孙丽君;郭强强;陈天飞;牛海旭;张照平;曹雪韬;袁延庆;赵攀;赵志鹏;傅慧;宋伟伟;张秋闻;黄立勋;王耀;王自强
25 一种光数据中心中光交换结构开关和光链路故障同时定位的方法 专利 赵志鹏;陈天飞;孙丽君;胡振宇
26 一种采用未知节点修正的差分DV_Distance节点定位方法 专利 陈天飞;孙丽君
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