任务约束下的无人机编队快速容错方法研究

61903122
2019
F0310.人工智能驱动的自动化
邵士凯
青年科学基金项目
讲师
河北科技大学
24万元
编队控制;轨迹跟踪;鲁棒故障估计;容错控制;航迹规划
2020-01-01到2022-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Efficient Trajectory Planning for UAVs Using Hierarchical Optimization 期刊论文 Shikai Shao;Chenglong He;Yuanjie Zhao;Xiaojing Wu
2 动力学参数未知的四旋翼无人机预定性能控制 期刊论文 武晓晶;韩欣芮;吴学礼;罗小元;邵士凯
3 基于时间分段的四旋翼无人机多项式轨迹规划 会议论文 郭翌;邵士凯;赵渊洁
4 Fixed Time Robust Trajectory Tracking Control for Quadrotor UAV with Disturbances 会议论文 Shikai Shao;Shu Wang;Yuanjie Zhao
5 Robust fixed-time formation control for quadrotor unmanned aerial vehicles with directed topology 期刊论文 Shikai Shao;Yuanjie Zhao;Xiaojing Wu
6 基于改进DPSO的故障下多无人机协同任务规划 期刊论文 邵士凯;李厚振;赵渊洁
7 Fixed-time robust trajectory tracking control for quadrotor UAV with disturbances 期刊论文 Shikai Shao;Shu Wang;Yuanjie Zhao;Gongfa Huang
8 An Adaptive Sliding Mode Dynamic Surface Tracking Control Method for Uncertain QUAV 会议论文 Xiaojing Wu;Shikai Shao;Xueli Wu
9 基于改进高斯伪谱法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 邵士凯;彭瑜;贾慧敏;杜云
10 故障条件下无人机集群的飞行控制方法和系统 专利 邵士凯;赵新福;赵渊洁
11 A New Method of Solving UAV Trajectory Planning Under Obstacles and Multi-Constraint 期刊论文 Shikai Shao;Weilong Shi;Yuanjie Zhao;Yun Du
12 Distributed reconnaissance task planning for multi-UAV system 会议论文 Shikai Shao;Huimin Jia;Yun Du
13 Adaptive dynamic surface and sliding mode tracking control for uncertain QUAV with time-varying load and appointed-time prescribed performance 期刊论文 Xiaojing Wu;Wenyan Zheng;Xinxiu Zhou;Shikai Shao
14 Fixed time output feedback control for quadrotor unmanned aerial vehicle under disturbances 期刊论文 Shikai Shao;Shu Wang;Yuanjie Zhao
15 Constrained trajectory planning for UAVs using asymptotic optimization approach 期刊论文 Shikai Shao;Yuanjie Zhao
16 Appointed-time prescribed performance fault tolerant control for QUAV with actuator fault and model parameters uncertainties 期刊论文 Xiaojing Wu;Xinrui Han;Ran Zhen;Shikai Shao
17 基于改进粒子群优化的多无人机协同航迹规划 期刊论文 杜云;彭瑜;邵士凯;刘冰
18 基于扰动观测器的时变负载四旋翼无人机自适应有限时间控制 期刊论文 武晓晶;郑文棪;吴学礼;甄然;邵士凯
19 考虑执行器故障的四旋翼无人机轨迹规划 会议论文 郭翌;邵士凯;赵渊洁
20 四旋翼无人机固定时间姿态输出反馈控制 期刊论文 邵士凯;王姝;赵渊洁
21 基于粒子群算法的固定时间多约束无人机轨迹规划 期刊论文 邵士凯;石伟龙;杜云
22 面向多目标侦察任务的无人机航线规划 期刊论文 杜云;贾慧敏;邵士凯;郝菁
23 Adaptive prescribed performance dynamic surface control for the uncertain QUAVs with unknown parameters 会议论文 Xinrui Han;Xiaojing Wu;Shikai Shao;Xinghua Li;Xiaoyuan Luo;Jie Li
24 Fault-Tolerant Strategy Design for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle in the Presence of Actuator Fault 会议论文 Shuangyin Xu;Shikai Shao;Yuanjie Zhao
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享