面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统
91648118
2016
F0306.自动化检测技术与装置
田建东
重大研究计划
研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
68万元
坏天气视觉;多模感知;光照处理
2017-01-01到2019-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion | 期刊论文 | Liangqiong Qu;Shengfeng He;Jiawei Zhang;Jiandong Tian;Yandong Tang;Qingxiong Yang |
| 2 | 一种基于形状上下文HOG特征的异源图像配准方法 | 专利 | 田建东;荣庆轩;黄薇 |
| 3 | 一种基于双透射率水下成像模 型的图像颜色校正方法 | 专利 | 田建东;王国霖 |
| 4 | 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 | 期刊论文 | 王国霖;田建东;李鹏越 |
| 5 | Model-Based Deep Network for Single Image Deraining | 期刊论文 | Pengyue Li;Jiandong Tian;Yandong Tang;Guolin Wang;Chengdong Wu |
| 6 | Depth and Image Restoration from Light Field in a Scattering Medium | 会议论文 | Jiandong Tian;Zak Murez;Tong Cui;Zhen Zhang;David Kriegman;Ravi Ramamoorthi |
| 7 | Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint | 期刊论文 | Weihong Ren;Jiandong Tian;Yandong Tang |
| 8 | 面向机器人环境共融的图像去雪算法 | 期刊论文 | 李鹏越;田建东;王国霖;李小毛;唐延东;吴成东 |
| 9 | 复复杂气象条件下的机器人视觉 | 期刊论文 | 田建东;刘连庆 |
| 10 | Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition | 会议论文 | Weihong Ren;Jiandong Tian;Yandong Tang |
| 11 | 基于吸收透射率补偿及时空导向图像滤波的实时视频去雾 | 期刊论文 | 崔童;田建东;王强;任卫红;唐延东 |
| 12 | 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 | 期刊论文 | 黄微;任卫红;朱琳琳;田建东 |
| 13 | Targets Location for Automotive Radar Based on Compressed Sensing in Spatial Domain | 期刊论文 | Zhen Chen;Yang Yin;Jie Bai;Libo Huang;Xin Bi |
| 14 | Moving Object Tracking Based on Millimeter-wave Radar and Vision Sensor | 期刊论文 | Wei Huang;Zhen Zhang;Wentao Li;Jiandong Tian |
| 15 | Snowflake removal for videos via global and local low-rank decomposition | 期刊论文 | 田建东;Han zhi;Ren Weihong;Chen Xiai;Tang Yandong |
| 16 | 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法 | 专利 | 田建东;尹赫;李鹏越;唐延东 |
| 17 | Dually Connected Deraining Net Using Pixel-wise Attention | 期刊论文 | Weihong Ren;Jiandong Tian;Qiang Wang;Yandong Tang |
| 18 | DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal | 会议论文 | Liangqiong Qu;Jiandong Tian;Shengfeng He;Yandong Tang;Rynson W. H. Lau |
| 19 | Evaluation of shadow features | 期刊论文 | Liangqiong Qu;Jiandong Tian;Huijie Fan;Wentao Li;Yandong Tang |
| 20 | Stacked dense networks for single-image snow removal | 期刊论文 | Li Pengyue;Yun Mengshen;Tian Jiandong;Tang Yandong;Wang Guolin;Wu Chengdong A |
查看更多信息请先登录或注册
