飞机蒙皮检测机器人热力转换与振动的映射机理及实验研究

61179049
2011
F01.电子学与信息系统
姜勇
联合基金项目
研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
42万元
飞机蒙皮检测;热力转换;移动机器人;振动模态
2012-01-01到2014-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 Development of a wall-climbing robot with biped-wheel hybrid locomotion mechanism 会议论文 Dong Weiguang|Wang Hongguang|Li Zhenhui|Jiang Yong|Xiao Jizhong|
2 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文 董伟光|王洪光|姜勇|
3 Research on the modeling and transition algorithm of a novel wall-climbing robot 期刊论文 Li Zhenhui|Wang Hongguang|Wang yuechao|Liu Aihua|Dong Weiguang|
4 基于视觉方法的输电线路断股检测机器人行为规划 期刊论文 宋屹峰|王洪光|李贞辉|姜勇|
5 Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism 期刊论文 Weiguang Dong|Hongguang Wang|Aihua Liu|Zhenhui Li|
6 <span style="font-family:"Times New Roman","serif";font-size:12pt;">Research on a biped-wheel wall-climbing robot system</span> 会议论文 Liu Aihua|Wang Hongguang|Yang Guoyong|Jiang Yong|
7 Dynamic modeling and simulation of a novel wall-climbing robot 期刊论文 Dong Weiguang|Wang Hongguang|Jiang Yong|
8 <span style="color: blue; font-family:;" times="" new="" roman","serif";font-size:12pt;"=""><span style="font-family:;" times="" new="" roman","se 会议论文 Jiang Yong|Yue Zhongshuai|Dong Weiguang|Wang Hongguang|
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享