基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究
51705514
2017
E0502.传动与驱动
田启岩
青年科学基金项目
研究员
中国科学院沈阳自动化研究所
25万元
电液伺服系统;液压机械手;全海深液压特性;无源鲁棒自适应控制;自适应模糊控制
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator | 会议论文 | Tian Qiyan;Zhang Qifeng;Chen Yanzhuang;Huo Liangqing;Li Shuo;Wang Cong;Bai Yunfei;Du Linsen |
| 2 | Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping Under Uncertainties | 会议论文 | Chen Yanzhuang;Zhang Qifeng;Tian Qiyan;Huo Liangqing;Feng Xisheng |
| 3 | Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system | 会议论文 | Chen Yanzhuang;Zhang Qifeng;Feng Xisheng;Huo Liangqing;Tian Qiyan;Du Linsen;Bai Yunfei;Wang Cong |
| 4 | Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System | 会议论文 | Yunfei Bai;Qifeng Zhang;Aiqun Zhang;Shuo Li;Jun Chen;Linsen Du;Cong Wang;Qiyan Tian |
| 5 | 水下多指手研究现状 | 期刊论文 | 陈言壮;张奇峰;田启岩;霍良青;封锡盛 |
| 6 | Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning | 期刊论文 | Cong Wang;Qifeng Zhang;Qiyan Tian;Shuo Li;Xiaohui Wang;David Lane;Yvan Petillot;Sen Wang |
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