基于人类驾驶知识的无人驾驶车辆智能决策系统研究

91420104
2014
F0307.导航、制导与控制
梁华为
重大研究计划
研究员
中国科学院合肥物质科学研究院
100万元
智能决策系统;语义超图;人类驾驶知识;深度学习;云计算
2015-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments 期刊论文 Huang Rulin;Liang Huawei;Zhao Pan;Yu Biao;Geng Xinli
2 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利 祝辉;董林;余彪;梁华为;李碧春;樊俊杰
3 基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法 期刊论文 樊俊杰;梁华为;祝辉;余彪
4 A multi-population co-evolutionary genetic programming approach for optimal mass customization production 期刊论文 Biao Yu;Han Zhao;Deyi Xue
5 一种基于本体论的无人车语义地图模型构建方法 专利 梁华为;贺刘伟;余彪;耿新力;祝辉;王杰
6 Influences of Leading-Vehicle Types and Environmental Conditions on Car-Following Behavior 会议论文 Xinli Geng;Huawei Liang;Hao Xu;Biao Yu
7 惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估计算法 专利 祝辉;何笔华;梁华为;余彪
8 基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文 黄如林;梁华为;陈佳佳;赵盼;杜明博
9 The Visual Representation and Acquisition of Driving Knowledge for Autonomous Vehicle 会议论文 Zhang Zhaoxia;Jiang Qing;Li Ping;Song LiangTu;Wang Rujing;Yu Biao;Mei Tao
10 一种基于多传感器信息融合的智能车定位方法 专利 祝辉;邓炯;梁华为;余彪
11 A practical point cloud based road curb detection method for autonomous vehicle 期刊论文 Huang Rulin;Chen Jiajia;Liu Jian;Liu Lu;Yu Biao;Wu Yihua
12 一种智能车辆规划能力测试平台及其评价方法 专利 周鹏飞;余彪;刘伟;梁华为;张学显;许铁娟;丁祎;王杰
13 一种智能车辆感知能力测试平台及数据同步方法 专利 刘伟;张学显;余彪;梁华为;丁祎;许铁娟;王杰;周鹏飞
14 Human-Driver Speed Profile Modeling for Autonomous Vehicle’s Velocity Strategy on Curvy Paths 会议论文 Xinlin Geng;Huawei Liang;Hao Xu;Biao Yu;Maofei Zhu
15 An Intent Inference Based Dynamic Obstacle Avoidance Method for Intelligent Vehicle in Structured Environment 会议论文 Huang Rulin;Liang Huawei;Chen Jiajia;Zhao Pan;Du Mingbo
16 A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文 Geng Xinli;Liang Huawei;Yu Biao;Zhao Pan;He Liuwei;Huang Rulin
17 基于A~引导域的RRT智能车辆路径规划算法 期刊论文 冯来春;梁华为;杜明博;余彪
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