仿动物大脑网格细胞神经定位机制的同步定位与地图构建方法研究

61503362
2015
F0306.自动化检测技术与装置
余彪
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院合肥物质科学研究院
18万元
连续吸引子网络模型;振荡干扰模型;网格细胞;同步定位与地图构建;位置细胞
2016-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments 期刊论文 Huang Rulin;Liang Huawei;Zhao Pan;Yu Biao;Geng Xinli
2 A practical point cloud based road curb detection method for autonomous vehicle 期刊论文 Huang Rulin;Chen Jiajia;Liu Jian;Liu Lu;Yu Biao;Wu Yihua
3 A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving 期刊论文 Geng Xinli;Liang Huawei;Yu Biao;Zhao Pan;He Liuwei;Huang Rulin
4 A hybrid dead reckoning error correction scheme based on extended Kalman filter and map matching for vehicle self-localization 期刊论文 Biao Yu;Lin Dong;Deyi Xue;Hui Zhu;Xinli Geng;Ruling Huang;Jie Wang
5 Researches on Expert System for Automatic Driving Traffic Rules of Unmanned Vehicle 会议论文 Zhang Zhaoxia;Jiang Qing;Sun Bingyu;Song Liangtu;Wang Rujing;Mei Tao;Huang Xiaoping;Wang Liusan;Yu Biao
6 一种基于本体论的无人车语义地图模型构建方法 专利 梁华为;贺刘伟;余彪;耿新力;祝辉;王杰
7 Human-Driver Speed Profile Modeling for Autonomous Vehicle's Velocity Strategy on Curvy Paths 会议论文 Geng Xinli;Liang Huawei;Xu Hao;Yu Biao;Zhu Maofei
8 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法 专利 祝辉;董林;余彪;梁华为;李碧春;樊俊杰
9 基于A~引导域的RRT智能车辆路径规划算法 期刊论文 冯来春;梁华为;杜明博;余彪
10 一种基于多传感器信息融合的智能车定位方法 专利 祝辉;邓炯;梁华为;余彪
11 The Visual Representation and Acquisition of Driving Knowledge for Autonomous Vehicle 会议论文 Zhang Zhaoxia;Jiang Qing;Li Ping;Song LiangTu;Wang Rujing;Yu Biao;Mei Tao
12 惯性导航和轮速计组成的航迹推算定位系统误差估算算法 专利 祝辉;何笔华;梁华为;余彪
13 Influences of Leading-Vehicle Types and Environmental Conditions on Car-Following Behavior 期刊论文 Geng Xinli;Liang Huawei;Xu Hao;Yu Biao
14 A multi-population co-evolutionary genetic programming approach for optimal mass customization production 期刊论文 Biao Yu;Han Zhao;Deyi Xue
15 XX导航定位系统 奖励 梁华为;祝辉;余彪
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