多四旋翼无人机编队LiDAR系统的城市地形三维重建关键技术研究
61503364
2015
F0303.系统建模理论与仿真技术
陈剑
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院合肥物质科学研究院
22万元
三维重建;传感器网络;多机器人协作
2016-01-01到2018-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法 | 专利 | 吴晶华;王子建;曾伟;张萍;宋戈;梁伟 |
| 2 | Singularity-Robust Hybrid Visual Servoing Control for Aerial Manipulator | 会议论文 | Fengyu Quan;Haoyao Chen;Yanjie Li;Yunjiang Lou;Jian Chen;Yunhui Liu |
| 3 | 基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法 | 专利 | 吴晶华;朱柯宇;申红银;路小波;王子建;张萍;杨书强 |
| 4 | 基于视觉传感器和测距传感器的室外移动机器人自主导航控制方法 | 专利 | 朱昕毅;陈剑;温从标;陈露;姜丽丽;唐豪杰;梅涛 |
| 5 | 一种安保巡逻机器人的多模态导航组合方法 | 专利 | 梅涛;方健;唐豪杰;陈伟;陈剑 |
| 6 | 基于多传感器数据的机器人同步定位与地图构建方法 | 专利 | 朱昕毅;陈剑;温从标;陈露;姜丽丽;唐豪杰;梅涛 |
| 7 | An Algorithm for Extracting Spray Trajectory Based on Laser Vision | 会议论文 | 朱柯宇;吴晶华 |
| 8 | 一种无人机激光雷达系统的点云去噪方法 | 期刊论文 | 王子建;吴晶华 |
| 9 | An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems | 期刊论文 | Liu Zhe;Wang Hesheng;Chen Weidong;Yu Junzhi;Chen Jian |
| 10 | 一种基于GPS IMU的扩展卡尔曼粒子滤波的室外自主小车导航系统 | 专利 | 姜丽丽;陈剑;陈露;温从标;唐豪杰;朱昕毅;梅涛 |
| 11 | 基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 | 期刊论文 | 白元明;孔令成;赵江海;张强;方世辉 |
| 12 | 基于多传感器信息的移动机器人组合导航方法 | 专利 | 梅涛;朱昕毅;陈剑;方健;姜丽丽 |
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