基于运动模式认知模型的智能车辆自主优化控制方法研究
61503363
2015
F0306.自动化检测技术与装置
宋彦
青年科学基金项目
副教授
中国科学院合肥物质科学研究院
21万元
智能车辆;运动模式;增量学习;自主认知
2016-01-01到2018-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于机器视觉形状特征参数的祁门红茶等级识别 | 期刊论文 | 宋彦;谢汉垒;宁井铭;张正竹 |
| 2 | A Scenario-Adaptive Driving Behavior Prediction Approach to Urban Autonomous Driving | 期刊论文 | Xinli Geng;Huawei Liang;Biao Yu;Pan Zhao;Liuwei He;Rulin Huang |
| 3 | 一种基于二维码图像标签的AGV导航控制方法 | 专利 | 宋彦;赵春明;陶翔;刘跃;朱茂飞;梁华为 |
| 4 | 基于车道线历史帧的识别方法 | 专利 | 袁胜;宋彦;黄俊杰;梁华为 |
| 5 | 基于转弯曲率估计的无人车横向控制方法 | 专利 | 刘跃;宋彦;梁华为;梅涛 |
| 6 | 一种基于运动模式判断的无人车纵向控制方法 | 专利 | 宋彦;蔡宗亮;许铁娟;梁华为;梅涛 |
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