变体飞行器大包线飞行控制与外形决策综合研究

61903133
2019
F0302.控制系统与应用
江未来
青年科学基金项目
副教授
湖南大学
25万元
切换线性参变系统;深度强化学习;变体飞行器控制;外形决策;半实物仿真
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Fully Distributed Formation Tracking for High-order Nonlinear Multiagent Systems with Heterogeneous Uncertainties 期刊论文 Weilai Jiang;Tingting Xi;Wenqiang Zhang;YaonanWang
2 一种无人机自主避障与目标追踪方法 期刊论文 江未来;徐国强;王耀南
3 Anti-disturbance Heterogeneous Formation Tracking Control Based on Time-varying Gain Extended State Observer 会议论文 Weilai Jiang;Tingting Xi;Chenghong Zheng;Yaonan Wang
4 T-S Fuzzy Modeling and Tracking Control of Morphing Aircraft 会议论文 Weilai Jiang;Kangsheng Wu;Chong Bao;Tingting Xi
5 Research on Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV Based on Improved Dueling DQN Algorithm 会议论文 Weilai Jiang;Chong Bao;Guoqiang Xu;Yaonan Wang
6 Fully distributed anti-disturbance formation tracking control for multi-UAVs 会议论文 ZHENG ChengHong;JIANG WeiLai;ZHANG WenQiang;WANG YaoNan
7 一种模块化可变体无人机系统的切换控制方法 专利 江未来;张创奇
8 一种模块化可变体无人机系统及其送货方法 专利 江未来;吴康盛
9 Anti-disturbance control of hypersonic vehicle considering input saturation 会议论文 Jiang Weilai;Zhang Chuangqi;Liu Yang;Wang Yao-nan
10 Autonomous Obstacle Avoidance and Target Tracking of UAV Based on Deep Reinforcement Learning 期刊论文 Guoqiang Xu;Weilai Jiang;Zhaolei Wang;Yaonan Wang
11 Gain-scheduled control for morphing aircraft via switching polytopic linear parameter-varying systems 期刊论文 Weilai Jiang;Kangsheng Wu;Zhaolei Wang;Yaonan Wang
12 基于元强化学习的无人机自主避障与目标追踪 期刊论文 江未来;吴俊;王耀南
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