电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究

61573134
2015
F0306.自动化检测技术与装置
王耀南
面上项目
教授
湖南大学
70万元
电力工业;智能感知;智能自主控制;机器人
2016-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A Machine Vision Apparatus and Method for Can-End Inspection 期刊论文 Chen Tiejian;Yaonan Wang
2 Distributed impulsive control for islanded microgrids with variable communication delays 期刊论文 Lu Xiaoqing;Chen Nankai;Wang Yaonan
3 一种室内移动机器人增量式环境信息采样的最优路径规划方法 专利 王耀南;陈彦杰
4 Automatic Camera Calibration Using Active Displays of a Virtual Pattern 期刊论文 Tan Lei;Wang Yaonan
5 旋翼飞行机械臂的混合视觉伺服和分层控制方法 期刊论文 孙敬陶;钟杭;王耀南
6 Adaptive RBFNNs/integral sliding mode control for a quadrotor aircraft 期刊论文 Li Shushuai;Yaonan Wang
7 Circumnavigation of a Moving Target in 3D by Multi-agent Systems with Collision Avoidance: An Orthogonal Vector Fields-based Approach 期刊论文 Hang Zhong;Yaonan Wang
8 A Local Metric for Defocus Blur Detection Based on CNN Feature Learning 期刊论文 Zeng Kai;Yaonan Wang
9 Machine Learning-based Robust Adaptive Control for FFSGR with Actuator Deadzone 会议论文 Jia Lin;Wang Yaonan
10 基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 期刊论文 余铎;王耀南
11 多移动机器人运动目标环绕与避障控制 期刊论文 易国;毛建旭;王耀南
12 复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法 期刊论文 田吉委;王耀南
13 A Novel Distributed Secondary Coordination Control Approach for Islanded Microgrids 期刊论文 Lu Xiaoqing;Yu Xinghuo;Lai Jingan;Wang Yaonan
14 一种室内移动机器人增强地图学习路径规划方法 专利 王耀南
15 非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制 期刊论文 易国;毛建旭;王耀南
16 旋翼飞行机器人的行人视觉跟踪方法及系统 期刊论文 王耀南;罗琼华
17 Using SoC Online Correction Method Based on Parameter Identification to Optimize the Operation Range of NI-MH Battery for Electric Boat 期刊论文 Meng Bumin;Wang Yaonan
18 Neurodynamics-based leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles 期刊论文 Yi Guo;Mao Jianxu;Wang Yaonan
19 Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching 期刊论文 Zhou Xianen;Yaonan Wang
20 Machine vision based defect detection system for oral liquid vial 会议论文 Liu Xuebing;Zhu Qing;Wang Yaonan
21 Distributed Estimation and Control for Leader-Following Formations of Nonholonomic Mobile Robots 期刊论文 Miao Zhiqiang;Liu Yun-Hui;Wang Yaonan
22 Benchmark Data Set and Method for Depth Estimation From Light Field Images 期刊论文 Feng Mingtao;Yaonan Wang
23 Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks 期刊论文 Yi Guo;Mao Jianxu;Wang Yaonan
24 Collision-free consensus in multi-agent networks: A monotone systems perspective 期刊论文 Miao Zhiqiang;Yaonan Wang
25 非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制 期刊论文 易国;毛建旭;王耀南
26 Cooperative circumnavigation of a moving target with multiple nonholonomic robots using backstepping design 期刊论文 Miao Zhiqiang;Wang Yaonan
27 一种基于模型滤波的圆检测方法 专利 王耀南
28 Finite-Time Control for Robust Tracking Consensus in MASs With an Uncertain Leader 期刊论文 Lu Xiaoqing;Wang Yaonan
29 Adaptive and robust control of quadrotor aircrafts with input saturation 期刊论文 Li Shushuai;Wang Yaonan
30 Bound states in the continuum in the double-period rectangular hole arrays perforated in one layer of photonic crystal slab in the visible wavelength region 期刊论文 Zhijian Li;Yaonan Wang
31 Consensus Dynamics With Application to Vision-based Localization 会议论文 Miao Zhiqiang;Liu Yun-Hui;Wang Yaonan
32 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文 孙敬陶;王耀南
33 电力极端环境特种作业机器人关键技术及应用 奖励 樊绍胜;王耀南
34 Machine vision based automatic apparatus and method for surface defect detection 会议论文 Zhou Xianen;Yaonan Wang
35 Safety-Enhanced Motion Planning for Flexible Surgical Manipulator Using Neural Dynamics 期刊论文 Chen Yanjie;Xu Wenjun;Li Zheng;Song Shuang;Lim Chwee Ming;Wang Yaonan;Ren Hongliang
36 Autoencoder With Invertible Functions for Dimension Reduction and Image Reconstruction 期刊论文 Yang Yimin;Wu Q. M. Jonathan;Wang Yaonan
37 旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法 期刊论文 王耀南;罗琼华
38 Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 期刊论文 李瑞涵;王耀南
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