面向无人驾驶汽车的视觉道路环境感知算法研究

61272062
2012
F0202.系统软件、数据库与工业软件
肖德贵
面上项目
教授
湖南大学
80万元
无人驾驶汽车;视觉计算;并行分布式计算;嵌入式计算;道路环境感知
2013-01-01到2016-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A method of on-road vehicle detection based on comprehensive feature cascade of classifier 会议论文 李小乐|肖德贵|辛晨|朱欢|
2 Road Detection Based on Superpixels and Anisotropic Heat Diffusion 会议论文 Degui Xiao|Xiaoli Hu|
3 A Multi-Scale Cascaded Hierarchical Model for Image Labeling 期刊论文 Degui Xiao|Qilei Chen|Shanshan Li|
4 Vision Information Fusion Algorithm for Road Detection Based on DS Evidence Theory 期刊论文 肖德贵|朱欢|刘璐馨|陈齐磊|
5 显著性纹理结构特征及车载环境下的行人检测 期刊论文 辛晨|张婷|朱欢|李小乐|
6 Can remembering history from predecessor promote cooperation in the next generation? 期刊论文 Chen, Zhi-Gang|Wang, Tao|Xiao, De-Gui|Xu, Yin|
7 Pedestrian detection based on multi-vision features fusion 会议论文 Degui Xiao|Yong Chen|
8 Detection of drivers visual attention using smartphone 会议论文 Degui Xiao|Chao Feng|
9 Multi-Object Detection via Joint Saliency, Sparseness, Locality and Depth 期刊论文 Degui Xiao|Ting ZHANG|Yu CAO|
10 Lane detection system based on a natural image enhancement technique 期刊论文 Ngouh Njikam Ahmed Salim|Cheng Xu|Degui Xiao|
11 Monocular Scene Flow Estimation via Variational method 期刊论文 Degui Xiao|Qiuwei Yang|Bing Yang|Wei Wei|
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