月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究
U2037602
2020
E0501.机器人与机构学
于登云
联合基金项目
研究员
北京空间飞行器总体设计部
820万元
无人月球科研站；月基装备；自主操控；多机协同；长期服役
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